文档介绍：南京理工大学
毕业设计说明书(论文)
作者:
学号:
0101170113
学院(系):
机械工程学院
专业:
测控技术与仪器
题目:
滑块厚度综合检测平台
——控制系统软件部分
讲师
指导者:
(姓名) (专业技术职务)
孔德仁
副教授
评阅者:
(姓名) (专业技术职务)
2005年6月
目次
1、绪论 3
选题背景及意义 3
国内外的应用现状 3
4
2 滑块厚度检测系统的整体结构 5
5
测量传动机构 5
滑块的检测原理 6
7
3 检测平台的控制系统设计 8
8
9
9
PLC系统的选型 11
11
控制系统与上位机的通信接口 12
4 控制系统的软件设计 13
13
PLC控制软件 15
PLC主控软件设计 15
16
前级驱动步进电机的输出特性 16
前级驱动部分步进电机驱动器的特性 16
分类步进电机的矩频特性 17
分类步进电机控制器特性 18
PLC对步进电机的控制方法 18
PLC与工控机的通信设计 23
PLC控制软件的功能设计 25
Main 25
初始化程序 Initial 26
26
Run_Motor1 27
Stop_Motor1 27
报警程序Alarm 28
自启动子程序Reset 28
5 系统的可靠性设计 29
系统接地 29
接近开关 29
29
接近开关的定位精度 30
PLC的输出端保护 31
SSR及电机的保护 31
31
软件的优化设计 32
系统联调 32
6 全文总结 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
附件1、控制系统的PLC程序。
附件2、论文《ponent prehensive Detecting Plain Test Control System Designing》发表于ISTM2005。
1、绪论
选题背景及意义
滑块是空气压缩机及空调中的一个关键性部件,其几何尺寸、表面粗糙度、形位公差等精度的高低,严重影响空调制冷制热效果的好坏。如今随着市场对空调及空气压缩机需求的扩大,对滑块的需求量也越来越大,精度要求也越来越高。目前,在加工生产后,主要依靠人工检测的方法,对滑块是否合格进行检验。由于检测精度很高,人工检测的方法存在检测速度慢、效率低、人为因素影响大等问题,检测成为制约生产的关键性一环。为此,研制了这套滑块自动化检测系统。
国内外的应用现状
可编程控制器(PLC)是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统,它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体,成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备。PLC的控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制,并将微机的数据处理能力强和网络通信能力也集成在一起,成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一[1]。
随着微电子技术的发展,PLC的功能更加完善和丰富,但成本却在下降。目前在国内外,PLC已广泛应用于钢铁、采矿、建筑、石油、化工、电力、机械制造、汽车、纺织、环保和娱乐等行业[16]。
在工业自动化应用方面,广泛使用PLC实现运动控制、过程控制、顺序控制、数据处理和与其它智能控制设备组成分布式控制系统的通信网络。在现场控制领域,PLC以其抗干扰能力强、可靠性高、结构简单和通用性强的特点,广泛用于实现生产过程的自动化。
在机电系统中,PLC作为底层控制命令的执行者,执行管理层的命令。尤其是在工业生产过程中,控制驱动系统比如:电机控制,具有控制精确性高、使用方便的优点。例如:有的使用PLC对机床主轴实现脉动定位控制,实质是对电动机进行脉动控制。通过使电动机的转速稳定在一个较低的平均速度下实现主轴定位,大大提高了定位系统的可靠性,取得很好的定位效果[19]。有的以交流异步电动机的PLC逻辑控制、位置控制、过程控制、变频控制、数据处理和数据通