文档介绍：PLC原理
巢湖学院
电子工程与电气自动化学院
第一章概述
PLC的产生
PLC的定义
PLC的优点
PLC的应用
1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:
1) 编程简单、现场可
修改程序;
2)维护方便、采用插
件式结构;
3)可靠性高于继电器
控制系统;
4)体积小于继电器控
制系统;
5)数据可以直接送入
计算机;
6)成本可与继电器系
统竞争;
7)输入可为市电;
8)输出可为市电,能
直接驱动电磁阀、交
流接触器等;
9)通用性强、易于扩
展;
10)用户存储器大于
4K。
§ PLC的产生
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PC,型号为PDP-14。
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
§ PLC的定义
1987年2月,国际电工委员会(IEC)PLC的定义:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用一类可编程序的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。
1. 性能稳定可靠,抗干扰能力强。
2. 模块化组合式结构,通用性好,使用灵活方便。
3. 编程简单,便于普及。
4. 可进行在线修改。
5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。
与传统的控制方式比较,线路简单。
体积小,重量轻,功耗低。
§ PLC的优点
梯形图
LAD
1. 用于开关量逻辑控制。
用于机械加工的数字控制。
用于机器人控制。
用于闭环过程控制。
用于组成多级控制系统。
数据处理、通信和联网
广泛应用于各种控制系统中,主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统:
§ PLC的应用
国际市场上流行的PLC厂家:
目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:
(1)美国:AB通用电气、莫迪康公司;
(2)德国:西门子公司;
(3)日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工;
(4)法国:TE 施耐德公司;
(5)韩国:三星、LG公司等。
三菱PLC外形图:
Q系列PLC
FX2N系列PLC