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目录
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章绪论………………………………………………………………………………1
选题背景及研究的目的和意义……………………………………………………1
……………………………………………………………………1
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基本内容和拟解决的问题…………………………………………………………3
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第2章轧辊车床的主要结构与控制要求…………………………………………4
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本章小结……………………………………………………………………………7
第3章元器件的选择…………………………………………………………………8
伺服电动机的选择……………………………………………………………… 8
直流电机的选择…………………………………………………………………10
本章小结…………………………………………………………………………10
第4章控制系统的硬件设计………………………………………………………11
确定I/O点数……………………………………………………………………11
PLC 的选型………………………………………………………………………12
PLC I/O 分配表…………………………………………………………………16
PLC 控制系统外部接线图设计…………………………………………………17
轧辊车床PLC与人机界面的连接………………………………………………17
本章小结…………………………………………………………………………18
第5章控制系统的软件设计………………………………………………………19
控制系统程序设计………………………………………………………………19
本章小结…………………………………………………………………………27
结论………………………………………………………………………………………28
参考文献…………………………………………………………………………………29
致谢………………………………………………………………………………………31
第1章绪论
选题背景及研究的目的与意义
选题背景
在国内轧辊制造行业使用的重型轧辊车床中,有许多是20世纪60年代和70年代制造的,目前仍作为轧辊加工的主要设备在服役。它们的主拖动普遍采用大功率直流电动机来实现,调速手段除少数延用F一D机组形式外,多数在20世纪80年代完成了第一步改造。利用PLC控制单元驱动伺服电动机合理的无级调速范围,代替原来纯机械的有级变速,进而达到在不降低机械传动性能的情况下,简化机械传动系统,改进机床操作性能。成功应用在重型轧辊车床上。
现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标,在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。机电一体化技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现,又为电气控制技术的发展开拓了新的途径。
传统的机床电气控制是继电器接触式控制系统,由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,实现对机床的启动、停车、有极调速等控制。继电器接触式控制系统的优点是结构简单、维护方便、抗干扰强、价格低,因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前,在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备最基本的电气控制形式之一。
在实际生产中,由于大量存在用开关量控制的简单的程序控制过程,而实际生产工艺和流程又是经常变化的