文档介绍：心跳医生
alex_xie
连接
(电脑和NXT)
,点添加,勾选,然后点下一步
,并选择要连接的机器人,然后双击图标,下一步
,输入1234,然后下一步,等待NXT反应,按确定键,等待安装,然后完成,)
settings,设置刚才记住的输出端口,然后完成
固件篇
1 连接完成,却不能控制机器人?
2 如何校正光感值?
解决篇:随机点一下编程的空白地方,然后按一下F1,点击一下向下箭头,更新固件,就能连接机器人。把机器人放在指定的场地垫上,然后点击一下像瞄准镜一样的图标,是校正光感
行走篇
1 记住快速,中速,慢速图标的含义
2 如何选出快退,慢退(让往前的数据变成负值就行)
3 如何沿着血管行走?
因为光感值的难确定,导致机器人不能正常行走,如何解决,采用数据行走的方法,就是向前走多少,转弯走多少等
转弯有误差,如果要转90度,数据调整为85度就行
机器人“死机”??重启一下就行,就是让NXT“休息”
任务篇
行走:用积木搭建出“路线图”,让学生自己去测量数据,并编写程序,能够考验学生的耐心和毅力,看似简单,但想完成,时间和耐心是条件
“打针”“电锯”“收集细胞”“放药片”:采取“多点法”把目标放在不同的地方,让学生去完成,自己想办法如何找到目标,并完成任务。
自由篇
因为心跳医生的程序和任务相对比较简单,老师可以自己穿插自己的想法去编写课程,比方用MINDSTORMS软件去控制机器人,用更复杂的程序让心跳医生去完成任务,也可以把心跳医生进行简单的拆装,利用到更多的传感器
跟MINDSTORMS软件里右边的课程例子结合起来。可以做出类似的任务,让学生去完成。
为什么要用MINDSORTMS?虽然课程为心跳医生,有专门的软件去控制,但当学生和家长觉得简单的时候,可以用其他的编程软件。首先NXT的编程的软件平台很广,可以用很多编程软件进行编程,JAVA C++等,家长普遍对FLL比赛感兴趣,因为MINDSORTMS是机器人的标志一样,可以让学生学到更多的知识,熟练去运用这一套软件,因为最后难的不是搭建,而是编程。