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毕业设计(论文)-基于CAN总线的电梯控制系统的设计.pdf

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毕业设计(论文)-基于CAN总线的电梯控制系统的设计.pdf

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文档介绍

文档介绍:- -
I
;分布式 CAN 电梯;现场总线; 关键词
关键词
关键词
关键词
号这一新概念,使系统进一步智能化、人性化。 ID 态
层标准的基础上,根据系统自身特点,制定了应用层的通信协议,并引入了动
总线的物理层、数据链路 CAN 总线进行了深入的研究,在遵循 CAN 本文对
结合的调度算法进行调度,达到合理控制电梯的目的。
系统功能模块中的各个任务采用基于优先级抢占式调度算法与轮转调度算法相
功能模块两大部分。运行控制单元类似于一个基于电梯的嵌入式操作系统,对
在软件设计上,结合嵌入式系统的设计思想,把系统分为运行控制单元和
解决方案。
技术的结合,给电梯控制系统提供了一个很好的 CPLD 技术和 DSP 控制的需要。
功能,能满足系统大量的点对点 I/O 可提供复杂的逻辑控制以及 CPLD 明了。而
具有强大的运算能力和高度的集成性,使整个系统简洁、 DSP 结构。 DSP+CPLD
结统系的效高、型新种一了出提文本, 点特的器制控主梯电据根

布式电梯控制系统。
总线作为各部分连接的信息通道,从而构成了整个分 CAN 为下位机,现场总线
用集中控制与分布式控制相结合的控制方法,以主控器为上位机,呼梯、轿厢
利用现场总线技术和分布式控制系统技术,结合电梯本身的特性,系统采
: 如下
观的经济性,充分体现了应用现场总线的优越性。本文主要研究成果与创新点
的控制功能强大、可靠性高等特点,而且具有极高的灵活性和可 PLC 中了传统
了系统的设计思想、总体结构及其实现方法,使得新一代电梯控制系统不但集
目前得到了广泛的应用。本文介绍了基于
总线的电梯控制系统,深入讨论 CAN
特点。作为现场总线标准之一的
总线,具有可靠性高、价格低廉的优势, CAN
一种通信网络。其具有信号传输全数字、控制功能全分散、标准统一全开放等
现场总线是一种串行数据通讯链路,是连接智能现场设备和自动化系统的
摘要
摘要
摘要
摘要
总线的电梯控制系统的设计
总线的电梯控制系统的设计 CAN
CAN 基于
基于
总线的电梯控制系统的设计
CAN
基于
总线的电梯控制系统的设计
CAN
基于
哈尔滨理工大学学士学位论文
Based on CAN Elevator Control System Design
Abstract
Field-bus is a kind of serial munication link, or a kind munication
network of connecting intelligent field-bus equipments with automation system. Its
features are that the signal transfer is whole digital, the control function pletely
distributed, and it is an open system with unified standard. The CAN (controlled area
network) bus, one of the standard field-buses, has high reliability, cheapness, and
many merits. This paper introduces a distributed control system of elevator based on
CAN-bus, and deeply discusses the system structure, design philosophy and
implementation method. A distributed control structure and method of embedded
system are adopted in this elevator control system. This system not only has
characteristics such as strong function, high reliability of PLC, but also has extremely
high flexibility and considerably economic profit. The research achievements and
innovations in this paper are as fo

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