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I
DSP
;数字控制;弱磁永磁无刷直流电机; 关键词
关键词
关键词
关键词
法。
作为永磁无刷直流电机的广泛应用提供了一定的理论参考依据和工程实际方
控制系统硬件简单、可靠性高,控制系统具有良好的控制效果。论文所做的工
经实验验证,本文提出的永磁无刷直流电机数字化控制策略正确、可行,
述。
PI
计算、弱磁、电流调节、速度调节等)的软件实现、数字
算法进行了详细论
电路以及驱动及逆变电路等;对各功能模块(转子位置捕获、电流采样、速度
系统调试。硬件控制系统的设计包括控制电路、电流采样电路、转子位置检测
TMS320LF2407A
为核心的硬件控制系统,并完成了控制系统的软件设计和片
16
制。在比较了各种硬件控制方式的基础上,设计了以
位定点电机优化控制芯
PI
系统采用电流环、速度环双闭环的控制策略,电流环与速度环均采用
控
式的原理。
效弱磁扩速的目的;讨论了电机的各种制动方式,重点研究了能量回馈制动方
的电枢反应以及利用电流换向超前反电动势时直轴电枢反应的去磁效果达到等
现无级调速,控制电枢电流即可控制电磁转矩。论文分析了永磁无刷直流电机
诸多特性。分析表明,与传统直流电机有相似的控制性能,即改变电源电压实
利用电机的相变量建立的电机数学模型方便、准确,在此基础上分析了电机的
论文从研究永磁无刷直流电机的结构出发,详细论述了其工作原理。直接
性能的伺服驱动领域具有广阔的应用前景。
随着电力电子技术、永磁材料及新型控制理论的发展,永磁无刷直流电机在高
软铁转子结构的新型电机,具有大转矩、高效率、控制简单、易维护等优点。
BLDCM
PM
)是具有定子(电枢)绕组和永磁( 无刷直流电机(
)或凸极
摘要
摘要
摘要
摘要
PWM
PWM
DSP
DSP
PWM
DSP
PWM
DSP
电机驱动控制系统的设计
电机驱动控制系统的设计
的
的
基于
基于
电机驱动控制系统的设计
的
基于
电机驱动控制系统的设计
的
基于
哈尔滨理工大学学士学位论文
Drive a design of controlling the system according to
the DSP PWM electrical engineering
Abstract
The brushless DC motor(BLDCM) is a new style motor that has stator(armature)
windings and a permanent-(PM) or salient-pole soft-iron rotor. Permanent-
BLDCM has lots of merits, such as high torque, high efficiency, simple
control, low maintenance. As the development of power electronics, permanent-
materials and new control theories, permanent- brushless DC motors
have extensive application foreground in high performance servo and drive areas.
This dissertation analyzes in detail on structure and operation principle of
permanent- BLDCM. Accurate mathematic model was built simply by using
phase variables, and motor characteristics were analyzed. As the same as traditional
DC motor, the torque produced by the motor is directly proportional to the current fed
by the armature windings and generated voltage at the armature terminals is directly
proportional to the motor velocity. Armature reaction and br