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基于四轴飞行器的自拍器.ppt

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基于四轴飞行器的自拍器.ppt

上传人:文库旗舰店 2018/9/11 文件大小:3.86 MB

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文档介绍

文档介绍:基于四轴飞行器的***器——小天组长:裴廷宽组员:“小天”是一台可以用安卓手机遥控的多功能空中机器人,其使用MPU6050传感器并使用四元数算法进行飞行器飞行姿态的监测,使用串口蓝牙与视美泰安卓开发板进行数据传输。系统组成及功能说明系统组成系统组成及功能说明功能实现“小天”使用包含3轴陀螺仪和3轴加速度传感器的MPU6050芯片通过IIC协议与MPU进行数据传输,运用四元数算法,通过加速度计、陀螺仪互补滤波解算出飞行器当前姿态。系统组成及功能说明功能实现触摸屏编写的安卓APP界面