文档介绍：目录
1 概述 …………………………………………………………………………………1
2 硬件设计…………………………………………………………………………………2
控制要求 2
选择PLC的型号 3
基本单元 3
个人计算机(PC)或编程器 4
输入输出接线表 4
系统设计流程图 4
3 软件设计 ……………………………………………………………………………6
设计梯形图 6
设计语句表 13
4 调试结果 ……………………………………………………………………………18
5 结束语 …………………………………………………………………………………19
6 参考文献 ……………………………………………………………………………20
1 概述
在PLC问世之前,工业控制领域中是继电器控制占主导地位,继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差,尤其当生产工艺发生变化时,就鼻息重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状,1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能,发展了各种智能模块,增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。
本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止,完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
2 硬件设计
控制要求:
图2-1
功能说明:
装配流水线控制传送系统,用异步电动机带动传送带,控制过程如下:
启动时先按下SD按钮,起动整个传送系统,工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮,装配流水线停止工作,系统初始化重新开始运行。
A,B,C三个灯模拟的是三个操作,D,E,F,G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;D,E,F,G均是四个灯一组的模拟传送带,这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送,经过DEFG传送之后进行A操作,再经过DEFG传送之后进行B操作,再经过DEFG传送之后进行C操作,然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作,按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态,按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。
选择PLC型号
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见下表:S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
-1
型号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2个扩展模块
S7-200CPU224
14
10
7个扩展模块3
S7-200CPU226
24
16
7个扩展模块
S7-200CPU226XM
24
16
7个扩展模块
个人计算机(PC)或编程器
个人计算机(PC)或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后,机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机(PC)的配置:CPU80586或更高的处理器,16MB内存(最低要求为:CPU80486,8MB内存);VGA显示器(分辨率1024*768像素);硬盘空间至少50MB;Microsoft Windows所支持的鼠标。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的软件,它支持32位Windows95,Windows98和Windows 。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。
本实验采用S7—200 CPU226的可编程控制器
输入/输出接线列表
-1
面板
启动
复位
移位
A
B
C
PLC
面板
D
E
F
G
H
PLC
Q