第四单元.ppt

文档介绍：第四单元控制与设计
二、控制系统的工作过程与方式
主讲人:黎炜
一、控制的手段与应用
二、控制系统的工作过程与方式
三、控制系统的干扰与反馈
四、控制系统的设计与实施
二、控制系统的工作过程与方式
1 控制系统
2 开环控制系统
3 闭环控制系统
学****目标
1 掌握控制系统概念
2 熟悉简单开环控制系统
3 熟悉简单闭环控制系统
学****内容
1、控制系统(control system)
案例一:自行车控制系统
脚踩力
脚蹬、曲轴、链轮、
中轴、链条、飞轮
车速
输入量
输出量
控制装置
案例二:风扇控制系统
风速档位
电机、扇叶
风速
输入量
输出量
控制装置
控制系统概念
由若干环节按一定方式组合而成,并使输入量与输出量之间有一定对应关系的系统。
控制系统基本组成
输入量
控制装置
输出量
控制系统分类(按输出量对输入量的影响分)
开环控制系统(open loop control system)
闭环控制系统(closed loop control system)
2、开环控制系统(open loop control system)
案例一:自动门控制系统
控制电路
电机
自动门
门开启或关闭
执行器
控制器
被控对象
红外装置检测人体辐射信号
输出量(被控量)
控制装置
输入量(给定量)
定时器
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
执行器
控制器
被控对象
设定注水时间
输出量(被控量)
控制装置
输入量(给定量)
案例二:游泳池注水控制系统
十字路口的红绿灯定时控制系统
楼宇防盗报警控制系统
火灾自动报警系统
音乐喷泉自动控制系统
……
思考