文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
基于CAN总线的温度控制系统研究
姓名:刘涛
申请学位级别:硕士
专业:物理电子学
指导教师:张毅
20100601
摘要法控制执行机构、ㄐ诺裙δ艿南挛换!=诘阄露瓤刂破鳎坏诙肞关键词:温度控制、芟撸珹处理器,墒踊缑妫琍控制计算机和微处理芯片的发展给自动控制领域带来了巨大的飞跃,由于计算机的精度高、速度快、存储量大和超强的逻辑判断能力使得人们可以应用比较复杂的控制算法实现控制功能,达到很好的控制效果,传统的集散式控制系统大多采用线来连接多个节点,这样挂载的节点数少而且随着节点数的增加通信效率降低,另外大多数的控制系统的控制下位机多采用换坏テ湓怂闼俣取⒛诖婵占洹存储器大小和通信效率等越来越不适应于现代控制的需求,很难达到高质量的控制效本文在研究自动控制原理、芟咄ㄐ呕频幕∩希杓屏嘶贑总线的温度控制系统,实现多节点控制。论文的主要工作总结如下:第一,以器魑?刂频闹魈澹杓剖迪至司哂形露仁莶杉温度显示、算机上丰富的软硬件环境开发了串口通信、可视化界面、动态曲线显示等程序;第三,在端设计了基于腞串口转耐ㄐ拍?椋迪至薖挛换的ㄐ牛坏谒模诳刂扑惴ㄉ媳疚募坛辛薖算法简单有效的优点,并通过仿真确定应用积分分离的刂撇呗裕坏谖澹低车魇杂胧匝椋玫浇为满意的实验结果。实验证明该算法在温度变化缓慢的情况下,积分分离的了积分项的作用,减小了系统的超调量,起到保护执行机构大幅度变化的作用,系统的反应时间得到了提高,起到很好的控制效果。果。硕畚基于芟叩奈露瓤刂葡低逞芯
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Ⅻ日声学位论文使用授权声明明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
或者智能控制节点连接到芟呱希鳦总线是一种开放式、数字化、多节髀课题背景计算机控制系统概述计算机控制系统是集计算机、控制、网络通信于一身的新科技,它包括过程控制、数据采集、显示技术、人机交互、同一和不同网络之间通信,控制软件的编写设计等。控制系统也渗透于我们生活中的每一方面,从农业生产、家庭应用到宇宙航行、导弹制导,计算机控制系统发挥着越来越重要的作用。它在一般的工控领域更是显得举足轻重,为我们产品质量、生产安全、劳动条件的改善、经济效益的提高创造了条件。由于微处理器的发展,使得在数据处理和控制理论上的处理速度、可靠性、性能有了质的改变,我们逐渐摒弃了古典的控制理论,可以准确控制一些像非线性、时变的、参数分布的、最优控制等复杂的系统。度胧轿⒋砥魇歉咝阅堋⒌凸芯片,随着网络和通信技术的发展,以;〉那度胧较低辰肓艘桓鲂总线属于现场总线领域,它具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多优点,在工业控制系统中的应用很广泛。结合两者的优点,本课题设计基于腃总线扩展电路,并在温度控制方面加以应用,实现智能控制。控制丫τ迷诠ひ悼刂频大部分领域,虽然历史悠久,但不缺灵活使用性,本课题在于研究发现有效实用的计算机控制系统可以按功能分为:数据处理系统、直接数字控制⒓喽控制⒎旨犊刂啤⒓⑿涂刂和现场总线控制F渲屑⒖制系统是现阶段主流的控制形式。与一般的常规控制系统相比计算机控制系统有着无与伦比的优越性:它的技术和复杂程度高,集成了计算机、通信、控制等技术,可以实现复杂的控制,达到很高的控制效果;可靠性和可维护性好;环境适应性强;控制的多功能化,可以同时实现控制、实时显示、集中操作;能够应用灵活,由于现在微处理器和相关开发软件的成熟,使得开发随意,变化性强,可以按照人的意愿达到相另外集散控制系统自诞生开始,一直在各个领域应用广泛,它的基本思想就是分散控制、集中操作、分层管理、配置多变、组网随意。它采用局域网的形式,可以按照需要删减网络中的节点而不影响其他节点的正常工作,通过转化器可以将的历史发展阶段。而刂撇呗浴应的要求。硕畚基于芟叩奈露瓤刂葡低逞芯
传统的温控系统改进的温控系统点的串行传输数据线路,可以方便的实现一个控制主机对多个控制子节点的监控管理。结合上丰富的软硬件资源,不但克服了传统控制系统的缺点,又极大地提高了控制系统的灵活性和效率。在上个世纪年代,随着计算机微电子技术的发展,控制仪器也得到了性能和结构的改