文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
集成电路板锡膏印刷机现场总线系统应用
姓名:夏明伟
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:韩兵;黄雄哲
20091105
上海交通大学工程硕士学位论文摘要
集成电路板锡膏印刷机现场总线系统应用
摘要
随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展,
SMT(Surface Mount Technology 表面贴装技术)在电子工业中正得到越
来越广泛的应用,并且在许多领域部分或全部取代了传统电子装配技术,
SMT 的出现使传统电子装配技术发生了根本的、革命性的变革。同时, 工
业控制领域越来越成熟的现场总线通信技术的发展,使得 SMT 装备设备
的控制方式也发生了改变。例如,集成电路板锡膏印刷机,为了简化结
构、增加可靠性、提高整体性能,CAN 总线控制系统取代了传统 DCS 控制
系统的锡膏印刷机。由于表面贴装技术在国外发展的比较早,技术成熟,
所以这方面的自动化设备几乎都是国外生产的。所以我研究这台锡膏印
刷机,对于国产此种设备提供一定的依据。
本课题从现有的 CAN 总线控制系统的锡膏印刷机入手,分析了锡膏印
刷机这一个多传感器多运动机构的复杂控制设备,对设备中使用的传感
器和马达进行了分析和总结,并通过对比常规 DCS 控制系统,研究了基
于 CAN 总线的锡膏印刷机 FCS 控制系统。与传统的锡膏印刷机控制结构
相比,CAN总线锡膏印刷机的控制系统机构减少了硬件配线,易于系统的
模块化实现和故障诊断。CAN 总线在保证锡膏印刷机系统可靠性的同时,
提高了设备精度,降低了成本,具有重要的应用价值。

关键字:锡膏印刷机,CAN 总线,CANopen,DCS,FCS,SMT

第 I 页
上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT
Applications of Fieldbus Control System for the Integrated Circuit Board
Paste Printer
ABSTRACT
With the miniaturization, portability, networking and miltimedia of
electronic product,SMT has e more and more popular in electronic
industry, and it takes the place of the traditional electronic assembly
technology partially or wholly. SMT has revolutionized the traditional
electronic assembly technology. At the same time, with the development of
the fieldbus in the industry automation field, the control mode of SMT
equipment has also changed. For example, the integrated circuit board paste
printer, the control system with CAN bus has took the place of one with the
traditional distribution control system for simplifying control structure,
improving reliability, boosting overall performance. This paper analyses the
control system mechanism of the paste printer, and investigates the fieldbus
control system of the paste printer based on CAN bus. The paste printer
control system based on CAN bus has lower wiring than the control system of
the traditional paste printer, it will be easy to realize the system module and
troubleshooting. The CAN bus can