文档介绍：2018/9/15
北京交通大学电子信息工程学院蔡伯根
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智能交通系统
蔡伯根
北京交通大学电子信息工程学院
Tel: 51687111
Office: SY1107
Email: ******@.njtu.
******@.
2018/9/15
北京交通大学电子信息工程学院蔡伯根
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课程内容
概论
交通控制系统基础
ITS的概念和关键技术
体系结构、研究领域
系统举例、标准化
综合智能交通系统(铁路、水运、航空)
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三、ITS中主要关键技术专题
计算机网络、通信技术、人工智能技术(略)
传感器技术(前述)
车辆定位技术
交通地理信息系统(GIS-T)
信息融合
存储卡技术
交通仿真技术
……
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(一)车辆定位与导航技术
基于卫星的定位技术(GNSS)
GPS、GLONASS、GALILEO、北斗
增强技术(DGPS、LAAS、WAAS、EGNOS)
基于无线电的定位技术
惯性导航(INS, Inertial Navigation System)、航位推算(DR, Dead Reckoning)
地图匹配技术(MM, Map-Matching)
……
LBS(Location Based Service)
AVL(Automatic Vechicle Location)
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ITS 系统中的定位功能
ITS中定位的概念
在ITS系统中,定位系统用于测量汽车、卡车、公共汽车和列车等的位置
定位系统的例子有:无线电远距离导航系统Loran, Omega, GPS, 雷达, 声纳, 陆地车辆跟踪系统和航位推测系统(DR)
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ITS 系统中的定位功能(续)
如果没有定位系统,ITS系统中的许多其它先进功能是无法实现的
没有一个“完美”的定位系统适用于所有的ITS应用
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1、基于卫星的定位技术(GNSS)
GPS
GLONASS
GALILEO
北斗
增强技术(DGPS、LAAS、WAAS、EGNOS)
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(1)GPS
用四个卫星确定三维坐标和时间
接收机的位置是一系列卫星伪距的交点
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NAVSTAR GPS系统(授时与测距导航系统/全球定位系统)
自1973年以来,经过三个研制阶段:
1973--1978 方案论证,理论研究和总体设计
1978--1988 进行工程研制,发GPS试验卫星
1989--1993 进行实用组网
投资300亿美元,耗时20年,于1993年6月基本建成
是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程
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GPS概述
共有21+3颗卫星绕着地球转,它们全天候地昼夜发送高精度的、连续的、实时的定位和定时信息。提供给用户三维坐标、三维速度分量和精确定时。
GPS系统由三部分组成:
空间部分
控制部分
用户部分