文档介绍：南京理工大学泰州科技学院
毕业设计说明书(论文)
作者:
学号:
学院(系):
机械工程学院
专业:
机械工程及自动化
题目:
基于CAD的汽车半轴模锻生产线
液压系统设计(1)
副教授
指导者:
副教授
评阅者:
2011 年 6 月
诚信保证书
本人保证:所呈交的毕业设计(论文)是我在导师指导下独立进行设计所取得的成果,尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢部分外,本毕业设计(论文)成果不包含任何他人享有著作权的内容。尽管导师指导多名同学,因每人一个设计题目,相互间虽有切磋、交流,但不存在抄袭、剽窃。如有不实,愿承担一切后果。
作者签名:
日期: 年月日
毕业设计说明书(论文)中文摘要
本文介绍了汽车半轴模锻生产线及机器人1的液压系统的设计。首先介绍了液压驱动在工程中的应用及该自动化生产线的总体方案,其次对液压缸的主要参数进行了计算和液压缸的选型,液压基本回路的设计,液压泵主要参数的计算及选型,液压阀和辅助元件的选择,管件的选择,再对集成块进行了设计,液压泵站的设计计算,最后对整个液压系统进行了压力损失和温升的验算。
完成了整个生产线及机器人1的液压系统原理图,集成块设计图以及液压泵站总装图的绘制。
关键词汽车制造自动化生产线液压驱动机器人
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title Based on CAD of Automatic Production Line
of Hydraulic System Design
Abstract
This article describes the vehicle axle forging production line and the robot 1 of the hydraulic system design. First introduced the hydraulic drive applications in engineering and the overall scheme of automated production lines, followed by the main parameters of the hydraulic cylinder is calculated and the selection of hydraulic cylinders, hydraulic basic circuit design, hydraulic calculation and selection of main parameters , Hydraulic valves and ponents of choice, the choice of pipe, and then the manifold has been designed, hydraulic pump station design and calculation, and finally the entire hydraulic system pressure loss and temperature rise checked.
Completion of the entire production line and the robot a schematic diagram of hydraulic system, hydraulic pump station manifold assembly design and mapping.
Keywords Automotive Automated production Hydraulic drive Robot
目录
1 前言 1
液压技术在工程中的应用 1
液压传动技术的特点 2
工业机器人 3
研究内容及任务 3
2 汽车半轴模锻自动化生产线的总体方案设计 4
汽车半轴摆碾工艺 4
汽车半轴模锻自动化生产线总体方案 4
小结 5
3 机器人1的液压系统的设计与计算 6
机器人1的运动分析 6
机器人1的主要参数 6
机器人1的工况分析 11
机器人1的液压系统图的拟定 15
翻转机构和传动机构的液压系统图的拟定 19
4 液压元件的选用 22
确定液压泵的规格和驱动电机功率 21
阀类元件及辅助元件的选择 21
油管的选择 21
管接头的选择 25
油箱容量的确定 25
集成块的设计 26
液压油的选用 29
5 液压泵站的设计 30
液压系