文档介绍:基于SPWM变频调速矢量控制系统的建模与仿真
摘要
本文主要对交流电机SPWM变频调速矢量控制系统进行建模与仿真。变频调速是交流电动机各种调速方式中效率最高、性能最好的调速方法,在整个交流调速中占有重要的地位。交流变频调速是目前热门的研究学科之一, 依据矢量控制的基本原理和方法, 用MATLAB/SIMULINK 模块搭建了一个转速闭环、磁链开环的交流调速系统, 并对控制系统进行仿真研究。为实现高动态响应的交流变频调速系统, 在Simulink中建立基于两相静止坐标系下交流异步电动机数学模型模块和正弦波脉宽调制模块, 进行交流变频调速系统的仿真, 将测试结果和仿真结果进行比较和分析。
本文介绍了现代交流调速系统的概况、矢量控制的基本概念以及在三相坐标系和两相坐标系下的异步电动机的数学模型。并在此基础上应用MATLAB下的仿真工具SIMULINK软件建立了按转子磁场定向的异步电动机的数学模型,并对其进行仿真分析。重点是对交流电机SPWM变频调速矢量控制系统的建模和仿真,并给出了仿真模型和仿真结果。
关键词:MATLAB/SIMULINK;矢量控制;数学模型;仿真
ABSTRACT
Variable-frequency speed regulation is the most efficient way and the best performance and plays an important role in the whole motor speed control. The electric transmission control system simulation models are based on mathematical models used the SIMULINK which belongs to the MATLAB software package to simulate, it provides with modeling a simple, intuitive structure, operational flexibility and other advantages, and the simulation results with high accuracy.
This paper mainly introduced the development of AC regulating speed system and the basis idea of Vector control and the dynamic models of induction motor which in the 3-phase references and 2-phase reference. Using SIMULINK in software MATLAB establish and simulate the dynamic model in the 2-phase synchronous rotary references. The emphases are to simulate about vector control system of the SPWM variable frequency control, and to give the simulation result and the analysis of the result.
Key words: MATLAB/SIMULINK, Vector control, Asynchronous motor, Simulation
目录
摘要
ABSTRACT
1、概述
2、异步电动机的多变量数学模型
三相静止/两相静止坐标变换(3S/2S)
两相静止/两相同步旋转的坐标变换(2S/2R)
直角坐标—极坐标变换(K/P)
异步电动机在两相坐标系上的数学模型
两相任意旋转坐标系上的数学模型
两相静止坐标系上的数学模型
两相同步旋转坐标系上的数学模型
3、异步电动机的矢量控制策略
矢量控制方法的提出
矢量控制变换的思路
按转子磁场定