文档介绍：基于无线数传模块的遥控小车电路设计
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摘要:本设计以设计题目的要求为目的,采用STC12C5A60S2/AD系列单片机为核心处理器,综合电机驱动系统,通过无线遥控技术控制遥控小车的启动前进、后退、左转弯、右转弯以及停止等基本功能,为实现小车的定位、自动寻迹等功能提供平台。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,可以作为高级智能玩具和遥控汽车的模型。本设计与实际相结合,有的现实意义和很高的市场价值。
关键词:无线遥控;小车;电路;控制;单片机
Design of Remote Control Trolley Electrics Based on Wireless Module
Author:
Tutor:
(Oriental Science &Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)
Abstract: This design take designs topic request as a goal,using STC12C5A60S2/AD series single-chip as the core bining motor-driven system,the car was controlled through the wireless remote like controlling the start and backlash,turning left and right and stop,which realize the car's location and overall system electric circuit structure is simple and the realize performance is high,which can be taken for the model of the high-level intelligent toy and controls remotely the design bined with practice ,which has the practical significance and the very high market value.
Key word: wireless;car;circuit; control; single-chip
随着现代通信技术的飞速发展,近距离无线电通信技术受到了很多关注,呈现非常好的发展势头,,因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域,系统需要不断地实时传输小量的突发信号,在传统的无线电通信系统中,短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作,无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点,被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围,具有很大的实际应用价值[1]。
一般情况下,单片机在获取实时数据之后,仍需要将数据传出去,而有线的数据传输主要依赖于有线的线路。例如采用CAN总线、串并行总线等,且有线的线路具有成本非常高,维护不方便等缺点。
无线数据传输是如何发展起来的呢?它是在有线数据传输基础上逐渐发展起来的。而无线数据通信时通过接收模块和发射模块进行传送数据的,具有不占空间,成本较低且可靠性高,传输过程中的干扰小及维护方便等特点,提高了信息传输过程中的可靠性[2]。因此,我们借此单片机课程设计机会,深深体会无线电的实用价值,初步了解并研究单片机无线遥控原理,从简单的遥控小车开始,设计一个完整的遥控系统,以对日后的学习研究中做一个很好的基础与铺垫。
目前,在企业生产技术不断提高,对自动化技术要求不断加深的环境下,遥控智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输,柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行遥控小车的研究和开发设计,移动机器人是机器人学中的一个重要分支,出现了20世纪60年代。当时斯坦福研究院等人,在1966年至1972年中研制出了取名Shaky的自主式移动机器人,目的是将人工智能技术应用在复杂环境下完成机器人系统的自主推理,规划和控制。从此,移动机器人从无到有,数量不断增多,遥控车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到了越来越多的关注
[3]。
随着电子技术的飞速发展,无线遥控技术已被广泛的应用到日常生活及工业中,电视机、电冰箱、视频监控、多媒体教学