制管机控制器控制流程.doc

文档介绍：制管机控制器控制流程
一、工业制管机结构图
工业制管机结构如图1。其中a为带材,即是制管的原料;b为开卷架,即带材架;c为卷管滚轮架;d为焊接箱;e为冷却箱;f为固定滚轮架;g为切割台;h为落料架。
图1 工业制管机结构图
工业制管机是一种将钢带制成圆管的装置。首先通过模具将钢带逐渐制成圆管,之
后用氩弧焊机焊接无缝圆管。定长切割控制采用PLC为控制器,完成定长夹紧,锯切,卸料,计量等工序。
二、切割机主要构造
切割机立体图如图
限位开关
5WK
限位开关
4WK
限位开关
3WK
气缸3
气缸1
小车
图2 切割机结构图
其正视图、左视图及俯视图如图3。

图3(a)正视图图3(b)左视图
图3(c)俯视图
气缸1负责管的夹紧,气缸2负责小车的往复运动,气缸3负责锯切。5WK为原位开关,4WK为卸料开关,3WK为小车前行到位开关。
自动加工流程
在原位下,5WK接通,(PLC输入端子X5接通)在自动加工模式下,按下启动按钮X6,开始工作。
当钢管管头撞到限位开关1WK时,1WK接通,PLC输入端X1接通,夹紧气缸电磁阀TJ2得电(对应PLC输出端子Y3),夹紧同时顶杆收回,小车前行。PLC输出继电器Y1接通,控制交流接触器线圈KM1得电,锯转。同时切割气缸电磁阀TJ1得电(对应PLC输出端子Y2),切割下降。
锯切到位,限位开关2WK接通,,PLC输入端X2接通,PLC输出继电器Y1断电,控制交流接触器线圈KM1失电,锯停。同时PLC输出继电器Y2断电,控制切割气缸电磁阀TJ1失电,锯抬起。
小车前行压下限位开关3WK,PLC输入端X3接通,PLC输出继电器Y3断开,控制夹紧电磁阀气缸TJ2失电,夹紧装置松开,在弹簧弹力作用下,顶杆使小车返回。
小车到翻管位限位开关4WK,4WK接通,PLC输入端X4接通,翻管气缸电磁阀TJ3得电(对应Y4端子接通),翻管,同时计数器TS计数。
钢管翻下,限位开关1WK断开,翻管气缸电磁阀TJ3失电(对应Y4端子断开)。
小车返回原位,5WK接通,进行下一周期工作。
按下停止按钮X7,加工停止。
以上流程夹紧与顶杆收回用一个气缸控制,也可以采用两个气缸控制。
二、手动加工流程
手动加工通过文本显示器上按钮实现,按下对应按钮,进行对应加工动作,在试验调试过程中采用。
表1 输入端口表
输入器件名称
符号
输入点
定长限位开关
1WK
X1
锯切到位限位开关
2WK
X2