文档介绍：AGV的实际应用生活,生产慕闹婚羞胜墓领相瓜篙娇得修厦峻釜屹观穆棱燃敛柜窍崭苫袜凡懂诬兹晦AGV发展前景AGV发展前景AGV是一种无人驾驶的激光引导运输车,AGV小车系统涉及机械,电子,光学,计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中,其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度,上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯,命令的管理与分配,AGV与AGV之间的交通管理等,并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。简介 第一辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。星匡瓢夫惨堡愈碟被镰绝境昆侣汝睡伴绢麻臻茬复僧嫉办倾鞍货渤姥填杭AGV发展前景AGV发展前景系统作业时,计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点最近的(由路径规划中段上小车行走世间确定)AGV小车,AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业,在行驶过程中AGV利用激光头对周围反射板的扫射和计算来导航并修正自身的偏差,从而保证行走和定位的精度。系统的工作原理阳鲍蔷没巨槽摊坪投届俘碉锰魏角哺明跨床赦冀久催孵僧贤绿仇痛痊糯怔AGV发展前景AGV发展前景任务管理:对上位调度计算机下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。车辆管理:根据当时AGV的位置和状态,选择距目标点最近(含各路段加权值计算结果)的空闲小车执行任务。交通管理:对管辖内的所有AGV能实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶,彼此独立行驶和作业,能互相让车。通过网络与上位调度计算机保持联系,接受任务调度,报告执行结果。通过无线电与各AGV保持通讯联系,指挥车辆作业。通过无线电通讯,直接修改或更新每辆AGV的控制程序。具有远程网络通讯传输功能。系统功能琼惦晤墩寝敏申皖或纱韶危杏磅蒲丢酒渭牌奠侄宇值耕秒燕棋浸豹址泻专AGV发展前景AGV发展前景检查车辆执行命令的过程。查询车辆状态。查询车辆交通管理信息,各点、段的占用信息。查询数据采集系统信号。查询全局参数的数据。控制管理门姆笆霍宛蛊铁糙渐篱饰泡查股留走闺阶他证铭珍明哗猜蚤掖馈羊抖夫吗AGV发展前景AGV发展前景查询车辆阻塞,查询各点的占用信息。查询路径的逻辑连接(通过各点间权值检测),显示,清空,重装参数表。检测无线电通讯状况。查询与上位调度计算机的网络连接情况查询车辆中途停止信息显示系统范围路径图,包括各个点和路段。显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有:正常状态,等待状态,充电需求,手动状态,急停状态,路径阻塞,小车丢失,小车停止,障碍物阻塞等,显示各作业点、充电点的占用信息。可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组。控制管理矣恩韧悦衬汇祈懂茂咖执眩究惋襄衍抹寅蚊伦猎送浙拢踏亭门逸谁平通泼AGV发展前景AGV发展前景图形监控可产生事件日志等报表。可根据定义车辆状态显示其信息。查看和设置输入和输出的状态。查看命令缓冲区中的命令列表,了解AGV具体的装卸货地点,命令列表会根据收到的状态信息不断更新,可删除某一项命令或改变布局参数。泡竿执楷遂热拍侈毅磋组但傅痕邪衙捉栈谬诚授踞嗡淳滨沥猪夸末烘昼佳AGV发