文档介绍：基于MATLAB的非线性模糊系统的非脆弱控制

专业:自动化
班级:
姓名:
目录
引言 3
1 基于模型的T-S模糊控制 7
-S模糊控制系统的理论研究 7
-S模糊控制系统的描述 8
-S模糊控制的优点 9
-S模糊控制的稳定性分析 10
2 基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制 12
-S模糊模型的描述 12
13
13
14
15
16
16
17
18
3 基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制 21
T-S模糊模型的描述 21
22
22
23
24
25
25
26
27
4 基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制 30
T-S模糊模型的描述 30
31
31
32
33
34
34
35
37
结论 39
致谢 40
参考文献 41
附录1 44
附录2 46
附录3 48
附录4 49
附录5 50
附录6 52
附录7 54
附录8 55
附录9 56
附录10 58
附录11 60
附录12 61
摘要
本文基于T-S模糊系统,结合鲁棒控制理论,采用Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论、LMI技术,研究了T-S模糊系统的稳定性问题,并得到了系统稳定的充要条件。然后着重研究了基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计问题,并推广到基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计。针对连续T-S模糊系统,基于Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,设计非脆弱状态反馈控制器,将控制器的求解转换为线性矩阵不等式问题,同时给出了理论推导和证明过程,利用LMI Toolbox工具箱进行求解并在Matlab环境下利用simlink进行仿真实验,得出的simlink仿真图显示具有收敛性,说明所设计的基于连续T-S模糊系统的非脆弱状态反馈控制器具有可行性。利用相同理论和方法对连续系统的推广进行研究,得出的simlink仿真图显示也具有收敛性,说明设计的基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器也都具有可行性。
关键词:
T-S模糊系统;非脆弱控制;不确定;时滞;线性矩阵不等式
Abstract
The stabilization of T-S fuzzy system was studied based on T-S fuzzy system with the theory of robust control using Lyapunov stability theory and LMI technique. Moreover, the necessary conditions on the system stability were addressed. The design of T-S fuzzy non-fragile controller based on continuous system is researched. And the investigated problem is developed into the non-fragile controller design of continuous parametric uncertainty T-S fuzzy system and the continuo