文档介绍：《可编程序控制器》项目训练报告班级电子0921组号第一组姓名张潇潇学号项目序号三项目名称工业机械手的PLC控制训练日期/时间2011/10/17地点开物楼B305指导教师王燕同组成员张瑜丁玲袁源训练目的技能点能分析控制系统的工作过程能合理分配I/O地址,绘制PLC控制系统流程图能够使用状态编程元件、步进指令编写顺序控制程序能够使用步进指令编写工业机械手顺序控制程序知识点熟悉PLC状态编程软元件分类和使用方法熟悉PLC步进指令的应用,掌握以步进指令为中心的顺序编程方法掌握程序离线调试、在线调试、分段调试和联机调试的方法训练内容用工业气动机械手将指定工间件从加工位搬运至乙工位仪器设备序号名称型号数量备注1可编程序控制器FX2N_48R_0011 2DC24V开关电源DC24V1 3按钮LA10_3H9 4限位开关 4 5电磁阀线圈 8 6指示灯 2 7五位开关 1 8继电器   9限位传感器 2 训练过程记录明确项目工作任务:通过分组计划,我主要负责程序设计与调试这方面,主要掌握以步进指令为中心的顺序编写方法来设计机械手的控制法案。确定系统控制方案:在书上原有的操作要求中,依据实验室设备,对工业机械手增加了左旋右旋的功能,并添加了回原点和电源指示灯。在控制方案中,主要采用步进指令为中心的顺序编写方法来设计机械手的工作过程,利用IST状态初始化指令编写工业机械手控制程序。根据实验室的机械手完成一个自动部分的工作循环,其工作过程为:原点下降夹紧上升左旋右行右旋左行上升松开下降利用工作过程绘制出状态转移图并转化成相应的梯形图。有条理的分别完成机械自动运行程序、机械手原点复位程序、机械手回原点复位程序。IST指令的学****与掌握,与IST相关的特殊辅助继电器及其功能的学****利用IST指令编写梯形图时,需注意的是将机械手的三个部分初始状态激活后,加上IST状态初始化指令,该项目的程序就清晰明了了。项目程序收获/体会小结/建议这个项目是我利用最短的时间做出最好的一个程序,比起之前做项目程序时的困难,相比之下,这个项目貌似简单多了。其实不然,发现最主要的原因还是自己将步进指令能很好的掌握,并通过课前学****了IST指令。这个项目最关键的就是将其机