文档介绍：董为
导师简介:董为,1978年2月生,男,工学博士,副教授,博士生导师,IEEE会员、SPIE会员。2007年8月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所,获工学博士学位。2007年11月至2009年7月,在美国康涅狄格大学(University of Connecticut)机械工程系进行博士后研究工作。2009年9月至2010年8月,RS)弗朗西孔泰机电光热学研究所(FEMTO-ST)进行博士后研究工作。2010年9月起,任职于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学海外引进人才计划)。为多个著名国际期刊及国际会议的论文评阅人。目前,主持国家自然科学基金项目2项、主持及参与863计划项目3项,申请人主要从事柔性机器人、并联机器人、工业机器人等方面的研究。发表文章50余篇,其中SCI检索源14篇。
计划招收硕士(1)
所在学科
机械电子工程
研究方向
柔顺机构与精密定位系统
学生类型
(工学/工程)
工学硕士
拟定题目
大行程柔顺并联机构
系统创成与控制方法研究
支撑项目
大行程柔顺并联机构的系统创成与控制方法研究
项目来源
国家自然科学基金
项目批准号:51475113
经费额度(万)
80
仪器设备条件
实验室自有仪器设备:
激光跟踪仪
电容测微仪
多普勒测振仪等
对学生的其它支持条件
可给与学生的科研补助金额(元)
200-500
是否能安排学生出国深造
能
国家
美国/法国
学校
RS
能否帮助学生就业
不能
就业企事业单位名称
是否要求学生读博
均可
对学生的来源、能力的特出要求
原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、仪器仪表、自动控制或电气工程,也欢迎力学专业的优秀学生。
在此研究方向上培养的学生
姓名
题目
培养起止时间以及状态
就业情况
博士
杨淼
大行程柔性机构创成与控制
2014-
-
硕士
史若冲
精密柔性并联指向机构的优化设计与系统研制
2011-2013
航天一院战术武器事业部
其它需要说明的问题
计划招收硕士(2)
所在学科
机械电子工程
研究方向
医疗机器人技术
学生类型
(工学/工程)
工学硕士
拟定题目
面向机器人辅助穿刺手术的新型柔性针驱动-传感系统创成与针-组织复合操控方法研究
支撑项目
面向机器人辅助穿刺手术的新型柔性针驱动-传感系统创成与针-组织复合操控方法研究
项目来源
国家自然科学基金
项目批准号:61305138
经费额度(万)
26
仪器设备条件
实验室自有仪器设备:
激光跟踪仪
电容测微仪
多普勒测振仪
迈瑞彩色超声机等
对学生的其它支持条件
可给与学生的科研补助金额(元)
200-500
是否能安排学生出国深造
不能
国家
学校
能否帮助学生就业
不能
就业企事业单位名称
是否要求学生读博
均可
对学生的来源、能力的特出要求
原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、仪器仪表、自动控制或电气工程。
在此研究方向上培养的学生
姓名