文档介绍：长沙交通学院专用
第1章平面机构的自由度和速度分析
§1-1 运动副及其分类
§1-2 平面机构的运动简图
§1-3 平面机构的自由度
§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
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名词术语解释:
-独立的运动单元
内燃机中的连杆
§1-1 运动副及其分类
内燃机连杆
套筒
连杆体
螺栓
垫圈
螺母
轴瓦
连杆盖
零件-独立的制造单元
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a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动
运动副元素-直接接触的部分(点、线、面)
例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
定义:运动副--两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
三个条件,缺一不可
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运动副的分类:
1)按引入的约束数分有:
I级副
II级副
III级副
I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。
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2)按相对运动范围分有:
平面运动副-平面运动
平面机构-全部由平面运动副组成的机构。
IV级副
例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
空间运动副-空间运动
V级副1
V级副2
V级副3
两者关联
空间机构-至少含有一个空间运动副的机构。
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3)按运动副元素分有:
①高副-点、线接触,应力高。
②低副-面接触,应力低
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
例如:转动副(回转副)、移动副。
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常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
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常用运动副的符号
运动副
名称
运动副符号
两运动构件构成的运动副
转动副
移动副
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
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1
2
1
2
两构件之一为固定时的运动副
1
2
2
1
2
1
平面运动副
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平面高副
螺旋副
2
1
1
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1
2
2
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2
球面副球销副
1
2
1
2
1
2
空间运动副
1
2
1
2
1
2
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构件的表示方法: