文档介绍：机电一体化课程设计
——印制板翻板机的设计说明书
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学院:制造学院
班级:0
姓名:0
学号:0
指导教师:0
设计时间:2007年1月25日至2007年3月1日
目录
任务书………………………………………………………………………(2)
总体方案的选择……………………………………………………(3)
所选方案的具体设计………………………………………………(6)
总体结构的设计…………………………………………………(6)
PCB输送系统………………………………………………(6)
位置检测系统………………………………………………(6)
信号处理系统………………………………………………(7)
执行机构原理图……………………………………………(7)
2、机械机构设计………………………………………………………(7)
(1)翻转部分设计…………………………………………………(8)
(2)行程开关的位置选择…………………………………………(8)
(3)装置高度调节…………………………………………………(8)
3、软件部分的设计……………………………………………………(9)
(1)程序流程图……………………………………………………(9)
(2)PLC梯形图……………………………………………………(9)
(3)PLC程序………………………………………………………(10)
相关参数的设计说明
翻转的时间分配……………………………………………………(11)
传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………(12)
电机的选择及有关参数的计算……………………………………(13)
总结体会
参考文献……………………………………………………………(13)
任务书
题目:印制板翻板机的设计
设计与任务要求:
该装置是为了将通过波峰焊接好的印制板翻转,并传输到反面检查线的上面,工作的过程为:产品到达装置的传送部分上,装置自动将产品与传送部分一起翻转,然后传动部分将产品传输出去,再返回到原位,流程为到位——翻转——到位——传送——翻转——到位,该过程自动完成。传送的产品重量为10Kg,底部为一328X246mm的平板型,印制板元件离印制板边缘的距离为8mm,传送形式可以采用皮带、滚筒或链条传输,生产节拍20’’,传送面离地面的高度为800mm,要求装置高±20mm可调。
要求完成装配图设计并完成电气控制图设计
包括:设计说明书一份
系统装配图一份
系统电气控制图一份
二,方案选择
图1
方案1的简单说明:印制板在传送带上传送,一直传送到翻板装置的“盒子”里面,传感器1检测到位以后,整个翻板装置开始旋转180°,碰到行程开关2就停止旋转,通过传送带把印制板从“盒子”里面“拉”出来,印制板随传送带传输出去,传感器3检测到位以后,翻板装置复位,准备下一个翻板过程,行程开关4用于翻板装置开始状态的定位。
图2
方案2的简单说明:该设备主要由机架、翻板架、翻板电机、同步链条、翻板架转动轴等部分组成,通过转动轴,带动翻板架顺时针方向转动,转过时,印刷板由水平位置翻转到垂直位置,完成翻板动作,继续再转过,翻板架又转到水平位置,准备接料,翻转下一片印刷板。通过翻板架将阴极板送到输送链条上,输出电机工作,通过同步链条驱动轴带动同步主动链轮转动,再带动同步从动链轮转动,输出主动链轮随同步从动链轮一起转动,输出主动链轮带动输出
链条运动,通过输出链条将悬挂在其上的印刷板带出,滑落到接印刷板的料架上,完成翻板工作。
通过对传统和新型的印刷板加工翻板出料机进行分析比较,本设计的优点:
(1)用步进电机驱动翻板架旋转进行翻板,这一翻板工作是间歇动作,步进电机具有频繁启动的优点,而且传动系统简单,动作可靠,使用寿命长,维护检修容易,制造加工成本低。
(2)翻板架只沿着顺时针方向转动,可以不断将位于水平位置的阴极板翻转到垂直位置,进行阴极板的翻板,不改变步进电机的旋转方向,可以提高步进电机的使用寿命。
(3)翻板架为具有完全对称结构的“A”形,重心和旋转中心重合,不存在偏心,转动时不产生附加的动负荷,转动平稳可靠。
(4)翻板工作由对称的两支架交替完成,所以每翻一片印刷板,翻板架只需旋转,提高了翻板的效率,而且翻板架的运动由步进电机驱动,翻转角实现了数字控制。
(5)出料时,通过出料链条带动印刷板移动,采用机械传动,结构简单,动作可靠,维护、检修容易,生产、制造成本低
两个方案的比较:
方案1原理简单,翻板装置也比较简单,但可靠性比较差,翻板装置在上升过程中,印制板有可能滑下,而且印制板翻转