文档介绍：2008年 10月机床与液压 O ct
2008
第 36卷第 10期 MACH INE TOOL & HYDRAUL ICS V ol
36 No
10
基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究
杨殿龙, 谢明红
(华侨大学机电及自动化学院, 福建泉州 362021)
摘要: 利用 PCL
726和 PCL
833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数
字 P ID 控制方法, 以滞留脉冲为控制对象调整电机转速, 保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能。实验结果表明
该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数。
关键词: 速度控制模式; 滞留脉冲; 数字 P ID; 高速高精度
中图分类号: T P273
2
文献标识码: A
文章编号: 1001- 3881 ( 2008) 10- 208- 3
Research on NC System H igh Speed and H igh P recision Based on SpeedM ode
YANG D ian long, X IE M inghong
( Co llege ofM echan ica l& Autom ation ofH uaqiao Un iversity, Q uanzhou Fujian 362021, Ch ina)
Abstrac t: PCL
726 and PCL
833 card was used to prov ide vo ltage and count feedback pu lses in the ve loc ity servo contro lmode.
T he system emp loys integ ration separation contro l a rithm etic o f d ig ita l P ID to con tro l the speed of servo mo torw ith tracking erro r pu lses
as the contro l ob ject, in o rder to ensure good tracking perfo rm ance in the process w ith h igh speed. ord ing to practica l test, the re
su lt indicates tha t this m ethod can lim it the track ing erro r pu lses o f se rvo mo tor effective ly.
K eyword s: Speed contro;l T racking e rror pu lse; D ig ital P ID; H igh speed and high prec ision

交流伺服系统在制造业控制中得到了更加广泛的
应用, 对控制的要求体现在响应速度快、速度高、精
度高、调速范围宽、加减速性能好等方面。在随动控
制系统中, 电机速度的反馈与控制占有很大的比重,
实现速度反馈的方式与手段, 对系统的稳态误差及动
图系统整体结构图
态响应性能都有着十分重要