文档介绍：,通常有两种方法:(1)在MATLAB命令窗口中直接输入Simulink命令;(2)在MATLAB工具栏上单击Simulink按钮,。(库模块浏览器),。在菜单栏中执行File/New/Model命令,就建立了一个名为untitled的模型窗口,。在建立了空的模块窗口后,用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 ,Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。·输入模块:即信号源模块,包括常数字信号源和用户自定义信号;·状态模块:即被模拟的系统模块,是系统建模的核心和主要部分;·输出模块:即信号显示模块,它能够以图形方式、文件格式进行显示。注意:在设计一个模型时,必须先确定这三个部分的意,以及它们之间的联系;Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分,它可以缺少其中一个或者两个;Simulink的状态模块可以是连续的、离散的,或者它们二者的结合。①对模型的参数进行估计,得到它们实际计算的值。②展开模型的各个层次;③按照更新的次序对模型进行排序;④确定那些显式化的信号属性,并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号;⑤确定所有非显式的信号采样时间模块的采样时间;⑥分配和初始化存储空间,以便存储每个模块的状态和当前值的输出。,计算数值积分可以采用以下两步来进行:①按照秩序计算每个模块的积分;②根据当前输入和状态来决定状态的微分,得到微分矢量,然后把它返回给解法器,以计算下一个采样点的状态矢量。在每一个时间步中,Simulink依次解决下列问题:·按照秩序更新模块的输出;·按照秩序更新模块的状态;·检查模块连续状态的不连续点;·计算下一个仿真时间步的时间。(Continuous)在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块,这些模块如图所示。“+”号,就能够看到Simulink的模块库,。()功能:用执行一个线性传递函数。(Zero-Pole)功能:用于建立一个预先指定的零点、极点,并用延迟算子s表示的连续。(Memory)功能:保持输出前一步的输入值。(TransportDelay)功能:用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。(VariableTransportDelay)功能:用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。(Integrator):功能:对输入变量进行积分。说明:模块的输入可以是标量,也可以是矢量;输入信号的维数必须与输入信号保持一致。(Derivative)功能:通过计算差分∆u/∆t近似计算输入变量的微分。(State-Space)功能:用于实现以下数学方程描述的系统:(Discrete)离散模块库(Discrete)主要用于建立离散采样的系统模型,包括的主要模块,如图所示。(Zero-Order-Hold)功能:在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。(UnitDelay)功能:将输入信号作单位延迟,并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1。(DiscreteTimeIntegrator)功能:在构造完全离散的系统时,代替连续积分的功能。使用的积分方法有:向前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。(DiscreteStateSpace)功能:用于实现如下数学方程描述的系统:(DiscreteFilter)功能:用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。()功能:用于执行一个离散传递函数。(DiscreteZero-Pole)功能:用于建立一个预先指定的零点、极点,并用延迟算子z-1表示的离散系统。8