文档介绍：安徽农业大学大学生科技创新基金项目申请书项目名称:基于单片机的机器人小车的开发与设计申请者:徐飞所在单位:理学院联系电话:申请日期:2010-5-20安徽农业大学教务处二零壹零年印制简表项目名称基于单片机的机器人小车的开发与设计项目类别试验基础设计申请金额1500经费类别①校资助(①校资助②学院教师资助③自筹)起止年月2010年5月至2011年5月申请者姓名徐飞性别男出生年月1989-02专业信息与计算科学年级二年级联系电话项目组成员姓名年龄专业·,使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测周围的障碍,构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合的智能小车系统,陪养我们大学生动手能力。主题词单片机机器人寻迹小车避障小车立论(包括项目的研究意义及国内外现状分析)项目的意义单片机技术作为自动控制技术的核心之一,被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展,单片机功能越来越强大。本设计基于单片机技术,实时采集传感器信号,智能分析外部环境、路径信息,自动实现方向控制,采用红外光电传感器进行路径识别,可以识别白色场地中的任意黑色带状引线,使小车沿黑色导引线自动行驶。在工业生产进入自动化、信息化和智能化时代,当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,可采用智能寻迹小车完成相应的任务。该项目的研究可以应用于机车头自动寻迹、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域,可提供劳动生产效率,改善劳动环境。国内外现状分析寻迹小车在国内主要作为电子爱好者作为练手的一次锻炼,在部分大学主要流行轨迹赛,但是缺少趣味性,改进的激励因素偏少。但在国外流行Minisumo对抗性项目,趣味性大大提高,于参与者而言,改进小车的激励因素较多,可以促使学****者得到更多的收获。但是轨迹项目是最好的入门项目,所以还是以此开始。所以对于像我们这样条件相当薄弱的爱好电子的大学生,学****开发属于自己的机器人小车是个很好的锻炼机会!它所需的知识都很基础,像那硬件反面可以只需稍微了解下就够了,软件方面还是主流的C语言!研究方案(包括主要研究内容、研究方法和技术路线,拟解决的关键问题及预期进展、研究成果等),包括硬件设计和软件设计。硬件电路的设计主要包括光电检测装置的设计和驱动控制电路的设计;软件电路的设计主要包括控制算法的设计。;;。。⑴研究方法:采用硬件底层平台和软件高级应用程序协同设计的基本思路,其研究方法流程如下图所示:(2)技术路线:技术上将系统分模块化,层次化进行设计的方法,系统模块及层次化设计如下所示;一、车体设计车体设计主要考虑的因素有:底盘、电机选择、驱动方式。底盘设计:为了便于制作,日后在上面安装其它东西方便,同时具有一定的重量,使小车运行稳定,所以采用10mm厚的聚***乙烯板材制作,此材料便宜,加工特性好,可以直接打孔攻丝,不像有机玻璃那样易碎,只是美观差一些。电机:电机的选择是最困难的,既要便宜,又要容易使用,还要有改进提高的可能。四驱车的130电机应当是最好的选择,此种电机有便宜到几块钱的,也可以花费上百元改制,使之性能大大提高。如果选择带减速机构的电机,驱动方式是很方便,直接将轮子固定在齿轮箱的输出轴上即可,但不足是:其一是价格高,通常一只在30元以上。其二是改变电机性能比较困难。所以还是选择了130电机。驱动方式:因为选择了130电机,驱动方式就相对麻烦。传动方式具体带到模型做出时再决定:皮带,或是齿轮传动;二、控制部分硬件设计系统框架设计为:三、:第一阶段:2010年6月1日--6月30日,搜集资料,着手调研,购买相应书籍,上网查资料,确定基本理论数据。第二阶段:2010年7月1日——8月31日,初步确定设计方案,论证实际方案,购置单片机开发设备及元器件。第三阶段:2010年9月1日——11月30日,嵌入式硬件系统的制作及对应程序的编写移植,在实践中验证程序的准确性、可靠性、稳定性的算法,并对其进行修改,做出相应的设备。第四阶段:2010年12月1日——2011年3月31日,实际运用,并对所制作的小车进行测试和改进优化!第五阶段