三菱-常用指令.doc

文档介绍：一、常用指令:1、CMP比较MOV传送3、ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法4、INC加1DEC减法5、PLSY脉冲输出6、SPD脉冲密度7、ALT交替输出8、FROM/TO模拟量写入读出9、RS串行数据传送(学****通讯的需要了解)10、PID调节(模拟量控制需要了解11、ZRN原点回归PLSY可变速的脉冲输出DRVI/DRVA相对、绝对定位(定位控制、步进、伺服用的较多)TRD/TWR时钟数据的读出与写入(和时间、钟表显示相关)LD=LD>LD<LD<>LD<=LD>=二、通过类比学****法批量学****指令:1、PLC四则逻辑运算指令ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法32位运算DADDDSUBDMULDDIV浮点运算EADDESUBEMULEDIV接点比较指令学****LD=LD>LD<LD<>LD<=LD>=AND=AND>AND<AND<>AND<=AND>=OR=OR>OR<OR<>OR<=OR>=