文档介绍:JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY本科毕业设计题目:绿色小车学院:姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化年级:指导教师:职称:讲师二0一一年五月摘要本设计是依据课题要求“绿色小车”,即提出一种“无碳”的方法,带动小车的运行,即给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该小车再前行时能自动避开赛道上设置的障碍物(每隔1米,放置一个直径为20mm,高为200mm的弹性障碍圆棒)。此模型的最大特点是将重力势能转化为齿轮的转动,进而根据大小齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮,从而按照规定的路线完成任务。本文将对绿色小车模型设计过程,结构功能特点进行详细的介绍。关键词:绿色小车;无碳;势能转化AbstractThedesignisbasedontherequirementsofthesubjectof"greencar",thatproposesa"carbon-free"approach,driventhecarrunning,thatis,givenapotentialenergy,accordingtoenergyconversionprinciples,thedesignofagravitationalpotentialenergycanbetransformedintothemechanicalenergyandusedtodrivethecartowalkthedevicethelinecanautomaticallyavoidobstaclesonthetrackset(every1m,placedadiameterof20mm,200mmflexiblehighbarrierfortherod.)Mostimportantfeatureofthismodelistransformedintogravitationalpotentialenergyoftherotationgear,therebydrivingunderthesizeofthemeshinggearwheelandsteeringwheel,plordancewiththeprovisionsoftheroute.Thispaperwillmodelgreencardesignprocess,structureandfunctionofthecharacteristicsdescribedindetai:Greencar;Non-carbon;Potentialenergyinto目录中文摘要 I英文摘要 II1绪论 发展趋势 12绿色小车总体设计及其运动原理 其要求 计及其运动原理 计算及小车外形尺寸的确定 离估算 外形的材料和尺寸的确定 43小车设计的运动参数计算 数计算 部分设计及计算 力参数计算 84小车主要零件的设计与计算 齿轮2的设计 料、精度等级、齿轮数选择 疲劳强度设计 触疲劳强度 轮4设计 料、精度等级、齿轮数选择 疲劳强度设计 触疲劳强度 (2轴)设计 料 功率、转速和转矩 算 周向定位 角和倒角尺寸 构作出轴的计算简图(图8) 应力校核轴的强度 的疲劳强度 的工作图(附录) (1轴)设计 择 功率、转速和转矩 算 周向定位 角和倒角尺寸