文档介绍：(北京)
CHINA UNIVERSITY OF PETROLEUM
毕业设计
基于MCGS的A3000实验装置的
模糊控制系统的设计
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学生姓名:
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指导教师:
完成日期: 2009年 6 月 14 日
基于MCGS的A3000实验装置的
模糊控制系统的设计
摘要
在实际生产中,有些控制对象往往存在着非线性、时变性、滞后性和耦合性等特点,这使得传统精确控制的效果不理想,为了解决这个问题,模糊控制便被提了出来。模糊控制是一种基于自然语言控制规则、模糊逻辑推理的计算机控制技术,不依赖控制对象精确的数学模型,而是依赖于由操作经验和专家知识总结的“模糊规则”,它是一种智能控制。本文主要针对A3000实验装置进行模糊控制系统的设计,首先对模糊控制器的输入进行模糊化,建立输入输出的隶属度函数和模糊规则表,经过模糊推理计算得到模糊控制器的输出查询表,最后解模糊控制执行器动作。利用MCGS组态软件开发控制界面,完成设备、策略、窗口和数据库等的组态工作,编写常规PID算法、模糊控制算法、模糊PID复合控制算法及模糊PID参数自整定控制算法,并使用ADAM4000模块实现与上位机的数据通讯,利用控制界面实现模糊控制,比较各种控制算法的品质。
关键词:模糊控制;常规PID控制;模糊-PID控制;MCGS组态软件
Design Of The Fuzzy Control System Of A3000 Plant
Based on MCGS
Abstract
In actual production, some controlled objects are nonlinear, time-varying, hysteresis and coupling. In this case the effectivness of classical control is unsatisfactory. To solve the problem, fuzzy control is put forward. Fuzzy control is a kind puter control technology, basing on natural language rules and fuzzy logic control. It doesn’t rely on the precise mathematical model of the object, but relys on the “fuzzy rules” summing up from the experience of operation and expert knowledge. It is an intelligent control. The author is mainly talking about the design of the fuzzy control system of the A3000 plant, including fuzziness of input, setting-up of the rules and certainty of outputs, using MCGS configuration software to develop control interface plete corresponding configuration of equipment, strategy, the database and so on. The piles PID algorithm, fuzzy control algorithm and further fuzzy-PID control algorithm. Fuzzy control will be realized on the interface, using ADAM4000 municate with PC. Finally, there parison of the quality of the several control algorithms.
Keywords: Fuzzy Control, PID Control, Fuzzy-PID Control, MCGS Configuration Software
目录
第1章前言 1
课题背景及意义 1
本设计研究的主要内容 1
第2章自动控制理论及方法综述 2
自动控制理论发展简史 2
经典控制理论及方法 2
经典控制理论 2
PID控制 2
3
现代控