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台达PLC编程设计实例.pptx

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台达PLC编程设计实例.pptx

上传人:wz_198613 2018/9/18 文件大小:538 KB

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文档介绍

文档介绍:目录
1
实例一:十字路口交通灯控制系统
实例二:电镀生产线自动控制系统
2
实例三:铁塔之光彩灯控制系统
3
实例四:三层电梯自动控制系统
4
5
实例五:液体混合自动控制系统
实例六:水塔水位警示控制系统
6
实例七:KTV包厢呼叫控制系统
7
实例八:PLC扩展模块识别系统
8
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
【例程界面】
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
【控制要求】
设东西方向车流量较小,红灯亮时间为60 秒,而南北方向车流量较大,红灯亮时间为30 秒。
东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”,反之,南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”。
黄灯亮时车和人不能再通过马路,黄灯亮5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
东西方向交通灯状态变化规律
南北方向交通灯状态变化规律
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
【系统设计思路】
本例是应用并行分支的步进流程来设计,分为东西和南北方向两个流程,两个流程同时进行。
东西方向流程处于红灯状态时,南北方向流程应相应的处在绿灯,绿灯闪烁,黄灯流程。
东西方向流程结束后(红灯熄灭),南北方向流程也应结束(黄灯熄灭),返回初始步进点S0。
步进点从一个流程转移到另一个流程时,前一个流程的状态(包括步进点和Y 输出点)相应被复位。
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
【系统设计思路】
并行分支的步进流程图
S0
S20
S10
S21
S22
S23
S11
S12
S13
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
【例程界面】
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
【控制要求】
电镀生产线采用PLC 来控制生产过程的自动进行,完成线路板的电镀,行车架上装有可升降吊钩,吊钩上装有夹具,该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制,配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位,分别完成工件电镀、电镀液回收,工件清洗等工作。
工艺流程:从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
【系统设计思路】
系统同样采用步进原理,首先是启动电源开关,然后对系统进行原点回归一次,然后循环执行电镀工作。
回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始,在自动运行键下后吊钩则开始往下运动,当碰到下限位开关后则停止往下,转而抓取工件向上运动,到达上限位开关后水平往右行驶,电镀槽以及回收液槽,清水槽工作流程也都是如此。
系统在工作过程中,电源优先级别最高,关闭电源后,原点回归和自动运行均无效。
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
左极限
往右运动
上极限
抓取
下极限
电源开
到达左极限后
开始往下运动
到达下极限
后抓取工件
抓取工件
向上运动
到达上极限后
则往右运动
往右运动循环一圈后又回到左极限
到达右极限后释放的操作原理相同
回归原点后抓取工件流程示意图

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