毕业设计（论文）-模糊PID温度控制系统设计.doc

文档介绍：渤海大学
毕业论文(设计)
题目: 模糊PID温度控制系统设计
院系: 工学院
专业: 自动化
姓名: XXX
指导教师: XXX
完成日期: 2011年月日
模糊PID温度控制系统设计
摘要:模糊PID的温度控制系统具有真正的智能化和灵活性,越来越多的温度控制系统都基于模糊PID算法而设计。当控制对象很复杂的情况下,常规PID温度控制器已经不再适用了,为了提高对复杂系统的控制性能,要使用模糊PID温度控制器。
本文设计了一种基于模糊PID的温度控制系统,以AT89C51单片机为核心,首先介绍了模糊PID控制理论基础、系统的硬件设计以及硬件选择,其次从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路,简单说明如何实现对温度的控制,并对硬件原理图和程序框图作了简洁的描述。
关键词:模糊PID;单片机;温度传感器;温度控制
Fuzzy PID Temperature Control System Designing
Abstract:Fuzzy PID temperature control system with real intelligence and flexibility, more and more temperature control systems are designed based on fuzzy PID the control object is plex situation, conventional PID temperature controller is no longer applied, in order to improve the control performance plex systems, to use the fuzzy PID temperature controller.
This design presents a fuzzy-based PID temperature control system to AT89C51 SCM,made the following main, first introduce the theory of fuzzy PID control, for the hardware design and hardware selection, second single-chip’s temperature control system is introduced from hardware and software, and simply explains how to actualize the temperature control.
Keywords: Fuzzy PID; Single—Chip puter; Temperature sensor;Temperature controlling
目录
一、引言……………………………………………………… 1
(一) 课题的提出和意义……………………………… 4
(二) 概述………………………………………………… 4
(三) PID控制器的发展………………………………… 6
二、模糊PID控制………………………………………… 7
(一) 模糊 PID控制发展及优点………………………… 7
(二) 模糊控制理论……………………………………… 9
(三) 模糊PID控制算法……………………………… 11
三、模糊PID温度控制系统的设计………………………… 14
(一) 系统硬件电路模型的建立……………………… 14
(二) 系统设计原则及系统总电路图………………… 15
(三) 单片机和温度传感器的选择…………………… 16
(四) 系统软件设计…………………………………… 25
四、系统调试……………………………………………… 28
(一) 常见的硬件故障…………………………………… 28
(二) 联机调试和脱机调试…………………………… 29
(三) 软件调试方法…………………………………… 31
(四) 误差分析………………………………………… 32
五、结论……………………………………………………33
六、参考文献……………………………………………… 34
一、引言
(一)课题的提出和意义
随着社会的发展,温度的测量及控制变得越来越重要。无论你生活在任何地方,从事什么工作,无时无刻不在与温度打着交道。在工业高速发展中为了高效的进行生产,其中温度的测量及控制扮演者重要的角色。准确测量和有效控制温度是优质,高产,低耗和安全生产的重要条件。在钢铁、冶金、水泥、玻璃、医