文档介绍：逻辑无环流直流调速系统
设计任务书
:逻辑无环流直流调试系统
:
型号Z2—41    它励
Pnom=3KW Unom=220V Inom=  nnom=1500rpm   Uφnom=220V    Iφnom=
:
①折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2=
②变流器的内阻 Rrec=
③电枢电阻 Ra=
④平波电抗器电阻 Rpl=
⑤电枢回路总电感 L=40mH
⑥ Ce=(Unom–InomRa)/nnom Vmin/r
⑦过载倍数 λ=
⑧各调节器限幅值及给定值 Unm*=±10V
                         Uim*=±10V
电流调节器的限幅值为±8V
速度反馈滤波Tom=10ms
    电流反馈滤波Toi=2ms
:
  稳态指标:稳态无静差
  动态指标:δi≤5%  δn≤10%
前     言
 随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用,以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高,需要越来越多的生产机械能够实现制动调速,因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。
本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统,虽然不是很先进,但仍然在工矿企业中有着广泛的应用,本设计有较高的集成度,大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上,同时也大量的使用分立元件等特点。
本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外,为了控制给定信号的加速度,系统中又加入了一个给定积分器,两个环节的调节器均采用PI调节器
在本论文的最后,对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。
本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便,出故障时能及时察觉和排除。
由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。
                                       
作者
目             录
第一章 系统主回路设计 5
§1-1系统主回路的论述、比较及选择 5
6
6
§1-2 主回路的工作原理 7
7
7
§1-3 主回路各元件的参数的选择及计算 8
一、整流变压器额定参数的计算与选择 8
二、晶闸管和整流管的选择及计算 9
三、平波电抗器的电感量的选择及计算 10
四、闸管的保护装置及其计算 11
第二章 系统控制单元论述 17
§2-1可逆调速系统的方案 17
§2-2逻辑无环流可逆系统 17
§2-3  控制单元的论述 20
第三章 操作回路工作原理 35
第四章 系统的工作过程分析 37
§4-1 双闭环调速系统的组成 37
§4-2调速系统的工作原理及静态特性 38
一、系统的组成过程中应注意的两个问题 38
二、系统的静态特性 40
§4-3 调速系统的动态特性 40
一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应 40
44
第五章  系统的动态校正 46
§5-1 二阶及三阶最佳校正 46
一、二阶最佳校正 46
二、三阶最佳校正 47
§5-2  电流环的设计 47
§5-3  转速环的设计 49
附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表 51
主回路,励磁回路及操作电路部分 51
脉冲功放部分 53
调节大板部分 54
附件二   参考文献 59
附件三  图纸 60
系统主电路的设计
§1-1主回路方案的论述、比较及选择
   生产控制过程中,当要为某生产机械制造一台晶闸管整流装置。首先要确定采用什么样的整流电路,只有整流电路的形式确定后,才能根据负载来决定晶闸管、变压器、电抗器、熔断器等元件,才能对触发电路提出移相范围、脉冲等技术要求,才能选择适当的保护元件。为此,我们的首要任务是选择比较理想的主电路方案。
     对于晶闸管可控整流电路而言,主要分单相和三相可控整流电路,其中,单相可控整流电路的整流电压脉动大,脉动频率低,而且对三相电网电源而言,仅是其中的一相负载,就影响三相电网的平衡运行,所以我们在设计中就不采用单相整流电路。
  