文档介绍：目录
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一、封面………………………………………………………………
二、设计任务…………………………………………………………
三、设计方案与参数的确定………………………………………….
四、运动分析………………………………………………………….
五、动态静力分析……………………………………………………..
六、飞机起落架液压系统………………………………………………
七、设计总结…………………………………………………………….
八、设计中的不足………………………………………………………..
九、附件………………………………………………………………...

设计任务
飞机起飞和着陆时,须在跑道上滑行,起落架放下机轮着地,如方案图中实线所示,此时油缸提供平衡力;飞机在空中时须将起落架收进机体内,如图中虚线所示,此时油缸为主动构件。要求如下:
1:起落架放下以后,只要油缸锁紧长度不变,则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置,活塞杆伸出缸外。
2:起落架收起时,活塞杆往缸内移动,所有构件必须全部收进缸体以内。不超出虚线所示区域。采用平面连杆机构。
3:采用平面连杆机构,油缸为单级。
4:机构在运行过程中最小传动角大于或等于30。
5:以知数据如下图所示。
6:用不同颜色画出机构的两个位置。标注尺寸。

设计方案的确定
方案(一)
该方案是最容易想到的,简单易行,结构简单,但是由于机构没有放大功能,要使起落架运行到位,液压缸走过的行程甚大,不容易安装。
方案(二)
在设计飞机起落架机构的方案的时候,把机构分成两部分,一部分机构为传动机构,它是由杆AE,BC,CD组成,利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。另一机构是动力机构,通过该机构给四杆机构一动力,使其能进行收放。四杆机构以定,方案的变化主要是通过改变动力机构,动力机构的方案有如下几种。
1:油缸前推连杆放大动力机构如下:

该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连,通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。从而是连杆进行收放。缺点结构不够紧凑,不是最简单。
2: 油缸浮动式动力机构如下:
该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。该机构的拉杆也与连杆CD相连, 也能给飞机四杆机构动力,从而为液压缸适当的减下的负荷,缺点就是在运行过程中液压缸摆角较大,使得液压管路难于布置。还有就是不能在规定的范围内使整个机构顺利的收回。
3:液压缸与三角板铰接在一起机构如下:
该机构通过三角板与杆CD连接在一起,提供动力,液压缸与三角板铰接在一起,从而占用的空间较前两种动力机构少了较多,布置容易,能较好的满足题目的要求。这也是飞机起落架的最终动力机构。
于是飞机起落架的完整机构简图如下:
该机构各杆长度如下:
Lbc=244mm Lcd=436mm Lec=100mm
Lef=144mm Leg=269mm Lgf=131mm Lab=250mm
液压杆的长度Ljf=为140mm, 液压缸长度为145mm
四、运动分析

1、求各点的位移,见车厢举升机构运动简图:
已知固定铰链点的坐标

杆长
求点J:

求点F:

求点G:
求点E:

求点C:
根据CED三点共线和Lcd得:

求点B:

2、求各点的速度方程:
分别对以上各点位移方程求对时间的一阶导数,即可得到各点的速度方程。
3、求各点的加速度方程:
利用求得的各点的速度,对其再求一阶导数,即可得到各点的加速度方程。
4、各点的位移、速度、加速度曲线:
构件AB运动的角速度,角加速度曲线:
构件BC运动的位移,速度,加速度曲线:

构件CD运动的位移,速度,加速度曲线: