第一章机构的组成与结构.pptx

文档介绍：:具有确定运动的实物组合体构件:独立影响机构功能,且能独立运动的单元体零件:单独加工的制造单元体一个构件:1)一个零件2):两个构件之间直接接触所形成的可动联接两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动机构中每个构件至少与另外一个构件通过运动副联接运动副元素:两个构件上参与接触构成运动副的部分(点、线、面)接触形式:点、线、面自由度:构件所具有的独立运动的数目,或确定构件位置所需的独立变量的数目自由构件(空间):F=6自由构件(平面):F=3运动副每引入一个约束,构件就失去一个自由度。一个运动副引入多少约束?取决于运动副类型。约束:运动副对构件独立运动所加的限制。运动副的分类方法:1按照运动副的相对运动形式分类平面运动副、空间运动副2按照运动副的接触形式分类低副(面面)、高副(点线)4按照运动副接触部分的几何形状分类圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等3按照运动副引入的约束数目分类n级副n=1,2…5按接触部分的几何形状分类:按接触形式分类:按引入的约束数目分类:按相对运动形式分类:平面运动副低副转动副五级副RP按接触部分的几何形状分类:按接触形式分类:按引入的约束数目分类:按相对运动形式分类:平面运动副低副移动副五级副?按接触形式分类:按引入的约束数目分类:按相对运动形式分类:按接触部分的几何形状分类::两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统开式运动链(开链)运动链的各构件未构成首末封闭系统闭式运动链(闭链):在运动链中,如果将某一个构件加以固定,而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时,如果运动链中其余各活动构件都有确定的相对运动,则此运动链称为机构。机构是具有确定运动的运动链。