自动控制理论II-浙江工业大学研究生招生网.doc

文档介绍：浙江工业大学2017年
硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
922自动控制理论(II)
专业类别:
□学术型■专业学位
适用专业:
控制工程
一、基本内容
反馈控制系统,开环、闭环与复合控制系统,线性系统与非线性系统,连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性、暂态性能、稳态性能等基本概念。系统极点分布与控制性能的关系。
控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。微分方程模型,建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念,传递函数与脉冲响应函数的定义,传递函数的表达形式,控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节,控制系统的结构图,结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取,典型环节开环频率特性的伯德图(Bode),由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件,劳思(Routh)稳定判据,朱利(Jury)稳定判据,奈奎斯特(Nyquist)稳定判据,相对稳定性分析(幅值裕度和相位裕度)。控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义,控制系统型号的定义,终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差,扰动作用下的稳态误差分析,复合控制系统及误差分析。
控制系统的频域性能要求,控制系统校正的概念。超前校正(滞后校正,滞后—超前校正,PID校正)的概念,校正网络。
非线性系统描述函数的概念,描述函数法的基本思想与条件,用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。
信号的采样与保持,差分方程的概念、微分方程描述的差分化,Z