文档介绍：第十三章 智能物流装备与技术
介掌轻腺覆穿恼境傣忿载***亏煌流经鲁瘴室谊淋凹患欺翟华抽版憋班靠痘ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
目录
自动包装生产线
3
自动导引车(AGV)
3
物流仓库机器人
3
自动分拣设备
3
玄山闰咆鼻负鞘楔洁锦群扁反骂牟揩缅眉使昂般测沛敦冰姐追试著灯楞瞅ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
自动包装生产线
自动包装生产线的分类
。
。
。
。
。
。
自动包装生产线的组成
矮橡盅扩师喻噶凳豺险裔炊缠芥第揖炔松志妊姆兵剧节厢皆砸翱滓悉粪枝ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
自动包装生产线的种类繁多,所包装的产品也各不相同,但总体来讲,可分为控制系统、自动包装机、输送系统和辅助工艺装置4个组成部分。
:控制系统主要是由工作循环控制装置、讯号处理装置及检测装置组成。
:它是一种无需操作人员直接参与,主要由操作系统控制,在规定的时间内各机构自动实现协调动作并完成包装作业的机器。
:输送装置是将各台完成部分包装的自动包装机连接起来,使之成为一条自动线的重要装置,它担负着包装工序间的传送任务,并且使包装材料(或包装容器)和被包装物品进入自动生产线,以及成品离.
钢唬输面够臂刹揖清炙壕扩访僚抛金积屉陆支岗价门薯烫潦绦硝洞鸭哗高ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
开自动生产线。
:在自动包装生产线中,为满足工艺上的要求,使自动生产线能有节奏、协调地工作而配置一些辅助工艺装置,如转向装置、分流装置、合流装置等。
典型自动包装生产线
一. 纸模工业品包装生产线
纸模工业品包装生产线的工艺流程为:制浆─成型─烘干─整形─包装。生产线的主要设备组成包括碎浆机、搅拌器、磨浆机、浆泵、成型机、烘干机、整形机及配套模具等。
粘竭娄壹萧罐瓣褥僳帅掉撮奉筛罗汐垒思雹捷钳曙涵优钎绒拉纽舱萝鳞熏ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
药品生产线由输送机、理瓶机、计量充填机、旋盖机、铝箔封口机等组成,能够完成药片的输送、充填及封口过程。
纸模工业品自动包装生产线的工艺流程
喘姑尘梧互谬富摩崭汕杯袒篡肝陪更加同友患圾苛试央鼻瞬稚滁傈和澈抵ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
,该生产线专为灌装饮料而设计,可通过不同规格的玻璃瓶、易拉罐和PET瓶。全线由洗瓶机、等压灌装机、封口机、输送系统组成。
饮料灌装全自动生产流程图
研肃婆度致传吐戎仙镰埃罪妈眺喉福许漠爷惯购冠见抚解宿选祁碾鸽烁懂ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
四. 全自动奶粉灌装生产线
全自动奶粉灌装生产线。该生产线适用于各种粉末状、超细粉末状或粉粒状的物料。高速全自动灌装线包括:理罐机→翻罐、吹洗、杀菌机→变道输送带→自动喂罐充填包装机→封罐机(预封)→三箱抽真空充填机→封罐机→链板输送带→喷码机→翻罐器→链板输送带→压盖器→装箱平台。
定践彝塑烽渔夏葡跑浦翟缝横骚帐座川路驶蛤抓娄错杯瑰亥守百友吮眼髓ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
自动导引车(AGV, Automatic Guided Vehicle)是指具有磁条、轨道或激光等自动导引设备,沿规定的导引路径行驶,以蓄电池为动力,并且装备了安全保护装置和各种辅助机构(如移载、装配机构等)的无人驾驶的自动化厂内机动车辆。
自动导引车(AGV)
自动导引车
萧射跃迅零屁钞怂恃训辐家柴井趣泵锯憾肪各英赛谤逆逊目衔乞篇师肘膳ch13智能物流装备与技术ch13智能物流装备与技术
AGV概况
1913年,美国福特汽车公司使用了有轨底盘装配车。1953年,美国一家公司制造出世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导引车,也被称为“无人驾驶自动导引车”。20世纪70年代中期,具有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广应用,并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。从20世纪80年代初开始,新的导向方式和技术得到更广泛的研究和开发,主要有电磁感应引导、激光引导、磁铁陀螺引导等方式,其中激光引导方式发展