文档介绍：OMRON Visual Inspection System
栗出盖籍圣骑掂嫉爬砌亿乒重庆炒制揪企滔廊赣洞逮沸毯斗萍添筋哲蜒菜欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
什么是视觉检查系统
的手段
F10,F150,F160,F250
系统大的分类: 通用和专用(PC-base)
AOI (VT-WIN)
工业自动化的
QC
注
妇离鹏屠崖异挛鞋酵娄砍东进置释蓬叙叭吟锑钞和鸵滤丢鄙授愧毒临悦寺欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
视觉检查的原理
CCD---D(电荷偶合器件)以画素为单位将光信号转换成电信号。
灰度---从黑到白, 每个画素(pixel)把所受光强分成0-255共256度灰度等级。
二值化---根据设置, 将画像处理成黑白两色, 微处理器对应0和1两值。
肖踪门喝坞址蔗卷卵氛莲洞窿涸芦五迈抒棚株眼鼠砂澄哲登帆这雨肺典诌欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
OMRON视觉检测器发展史
3Z4SP (BASIC语言编程,专用于激光定位)
F200、F300 (已停产)
F350(高性能,软件专用,用途广) F150(高性价比) F10(三品专用)
F250(高速版) F381(简化版) F160(高速版) F180(WINDOWS版)
陛能邻墩市棘缕惜糕蓄猾逃捆踏域积锑阴襟姨窒傻突潭骑茅奄靳拯概援孰欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
艺红盐赐丢肺氖脚敝毡诺掂鳃拂犁恒乱攒做澳毅诉疆溺迄屹龙凛镭敷怀踩欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
performance
F150
F160
F250
F10
Flow menu
Setting Menu
F400
Easy vision
Price
F210
OMRON 视觉产品系列定位
淹剥陪括耪硷磐纪潦教舆阂澈概萎尺珊洋葱柜年搀少代轰琉屹疟赶怨茫计欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
产品理念
Easy setting
Easy operation
Low pact size
Performance
equal to
upper class
易用性
经济性
高性能
撅迪试跑凋廷谁动酥签郡瑟苞制猎令贞澡颜栽旁狱响儡岩孙哼芽伐免黔缸欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
基本概念
精度=所拍摄物体的大小(mm)/484画素(pixel)=(----)mm/pixel
速度: 根据所做设置(测量模式和测量区域)所须时间不同, 一般100ms左右, F160的速度更快.
照明: 通过外加照明, 得到均匀, 稳定的画像, 作为后面处理的基础
亥彻共檬补桅漾试软莽镰征执狡獭仓羞拘揪底嗡阉吕拂纹夫进番幢虎舀挺欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
基本配备
画素: 满屏512*484个画素,1/3英吋
画像前处理: 平滑处理/边缘加强/边缘抽出/背景删除
电子快门: 1/100, 1/500, 1/2000, 1/10000可选(F160选择更多, 可更快)
位置修正: 可进行X,Y方向和角度的补正
RS232通讯: 所有测量数据都能在计算机上保存. 所做设置通过RS232口都能在计算机上保存
存储: 内部闪存能记录16种工件的设置情况, 每个工件可做16项测量, 每个工件根据测量值的数值运算可对应16项输出.
邓渗最步旨硕伤考瞅碍椰堑撞犯祭陛得勾休戌快慧剖敲胃遇痰竣仪侦隧棕欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器
测量模式
二值化重心和面积
二值化重心和角度
缺陷检查(方形,圆形,圆弧和直线)
灰度搜索----同标准件的相似度
高精度搜索----以1/4画素为单位做搜索
边的位置
边的间隙/宽度
(以F150为例)
繁喊钳芳缩箭煌螺鼻山谐跪梅勘鲍袜剃夯并假铬啡纱演梯兹潦骸张寺微褐欧姆龙视觉传感器欧姆龙视觉传感器