文档介绍：目录

第1节引言……………………………………………………………………………2
智能玩具电动车概述…………………………………………………………2
第2节方案设计与论证………………………………………………………………3
直流调速系统…………………………………………………………………3
检测系统………………………………………………………………………4
显示电路………………………………………………………………………9
系统原理图……………………………………………………………………9
第3节系统主要硬件设计……………………………………………………………10
80C51单片机硬件结构………………………………………………………10
最小应用系统设计……………………………………………………………11
前向通道设计…………………………………………………………………12
后向通道设计…………………………………………………………………15
显示电路设计…………………………………………………………………17
第4节软件设计………………………………………………………………………21
主程序设计……………………………………………………………………21
显示子程序设计………………………………………………………………25
避障子程序设计………………………………………………………………26
软件抗干扰技术………………………………………………………………27
“看门狗”技术………………………………………………………………29
可编程逻辑器件………………………………………………………………30
第5节测试数据、测试结果分析总结…………………………………………………32
第6节结束语…………………………………………………………………………33
参考文献…………………………………………………………………………34
附录A 程序清单…………………………………………………………………………35
附录B 硬件原理图………………………………………………………………………43
基于单片机的智能玩具电动车
数理与信息工程学院
引言
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。本设计的智能电动小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动小汽车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现实意义很强。
智能玩具电动车概述
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
采用的技术主要有:
⑴、通过编程来控制小车的速度;
⑵、传感器的有效应用;⑶、新型显示芯片的采用。
方案设计与论证

根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电检测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。
方案一:串电阻调速系统。
方案二:静止可控整流器。简称V-M系统