文档介绍：第16章可编程序控制器
可编程控制器的结构和基本工作原理
PLC的内部寄存器及I/O配置
PLC的编程语言概述
OMRON公司可编程控制器的程序
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1)什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
可编程控制器的结构和基本工作原理
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主机
中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源
地址总线
控制总线
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
2)PLC的结构及工作原理
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(2)存储器:
RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。
(1)CPU :(1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
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不同型号的PLC使用不同的CPU,制造商用CPU的指令系统编写系统程序,并固化到只读存储器ROM中,CPU 按系统程序赋予的功能,接收编程单元输入的用户程序和数据,存入RAM中。
CPU按扫描方式工作,从0000首址存放的第一条用户程序开始,到用户程序的最后一个地址,不停地周期性扫描,每扫描一次,用户程序就执行一次。
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(3) 输入、输出接口:
采用光电隔离,减小了电磁干扰。
输出三种形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
(4) 各种接口、高功能模块:
便于扩展。
小型机:一体机。有接口可扩展。
中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。
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CPU
POWER
PC
FP1-C16
小型机:
中、大型机:
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(5) 编程单元:
是一台专用的微机控制器,在编程单元上有显示屏和键盘,用键盘上的按键输入用户程序,还可以调试、删改、插入这些程序。
可编程控制器按循环扫描方式工作。每个循环称为一个扫描周期T。一个扫描周期要完成下列工作:
自诊断、与编程器的数据交换、输入采样、执行用户程序、输出刷新.
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工作方式
微机:等待命令。
PLC:循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又返回第一条,不断循环。
一个扫描周期
O
刷新
I
刷新
执行指令
I/O刷新
这种工作方式
有什么好处?
对慢速响应系统,
增强了抗干扰能力。
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1) 输入/输出点数( I/O点数)。
2) 扫描速度单位: ms /1000步或s/1000步
3) 内存容量。
4) 指令条数。
5) 内部寄存器数目。
6) 编程语言
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