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PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法.doc

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PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法.doc

上传人:bb21547 2018/9/24 文件大小:43 KB

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文档介绍

文档介绍:互联网对s7-200PLC进行远程监控和在线编程,以CP243i为例
关键字:互联网 ,s7-200 PLC ,远程监控,在线编程,CP243i ,CP243-1,STEP7_MICROWIN ,ESS,intouch,组态王KingView,力控Forcecontrol,KEPServerEX (OPC) 
关于《对s7-200PLC进行远程监控和在线编程》的文章较少,希望我的文章想起到抛砖引玉,欢赢大家踊跃发言。 
为了写好该文章,我做了实际的测试,用MicroWin进行在线监视(运行了24小时,未掉过线,很稳定),用组态王在线监控(运行24小时,未死机,很稳定) 
(一)远端硬件够成: 
一个申请固定IP的ADSL【】 位于大连市沙河口区
一个TP_LINK路由器【设置如下:转发规则—>DMZ主机—>启用  】 
一个CP243i【大连德嘉国际的产品,当然您也可用西门子原装CP243-1,但其设置过与繁琐,我就以CP243i为例,(出场时预设的)】 
一个S7-200 PLC(214) 
(二)上位监控端硬件够成: 
一个家庭用的ADSL ,位于大连市中山区
一台安装有STEP7_MICROWIN  sp6和组态王软件的电脑 
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用step7_microwin ,要首先在通讯——>set PG/PC interface——>TCP/IP(Auto); 
然后在通讯-->IP地址中填入:【注:(即CP243i的IP地址)】 
之后就一切OK了,可以对远端s7-200进行上传、下载、在线监视等所有功能 
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-200进行通讯时,选择的驱动是PLC-->siemens-->s7-200系列 TCP,IP地址为:【注:(即CP243i的IP地址)】,端口号是:102;之后就可定义变量了。。。 
在通讯时,几乎感觉不到数据有延时,通过专用测试以太网通讯软件发现:数据传输的延时只比局域网多了5到12毫秒,也许这是在同一城市的缘故,下次我做一个两个不同城市的互联网通讯。 
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PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
    pid是比例、积分、微分的简称,pid控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,pid控制的原理可以用人对炉温的手动控