文档介绍：皮带输送机变频器现场调试报告
刘允松
调试日期:2011年8月3日
调试人员:刘允松(OTE to VSD)
周玉银(ADE of Process OEM)
前期调试人员:廖作军等(PAE MC)
设备名称规格:某600米斜坡皮带煤输送机
变频器型号规格:ATV71Plus柜机690V/500KW 2PCS
Reference: ATV71HC50Y Nominal Power:400KW/550HP/500KW
Supply Voltage:500V/600V/690V Maximum Transient Current::885A/792A/815A
Continuous output Current:543A Firmware version:
Control Board: Power Board:
电机规格:
Nominal Power:500KW Rated Voltage:690V
Nominal Current: Rated Frequency:50Hz
Nominal Speed:1490rpm Insulation Class:F
设备简介:
图片(廖作军拍摄)所示某600米皮带煤输送机的传动机构,位于井口,由两台电机及其减速机分别驱动一个辊筒,电机功率均为500KW,两个辊筒安装在同一机构支架上,但没有硬连接,而是驱动同一皮带,皮带的在两个辊筒上的安装呈S型。皮带有张紧装置,使其不论在空载(没有煤)和负载(有煤)时均处于张紧状态。变频器是机柜型ATV71Plus,跟电机功率相同,规格如上。
前期调试:
前期调试由廖作军等华中区的PAE完成。其时是按照负荷分配的模式调试,整个系统的工作已经基本正常,已经安全运行4个月之久。在负载的情况下,两台电机的运行电流均衡,差值约10A左右。最终用户和设备制造商不太满意的是空载的情况下,两台电机的电流不均衡,一台170+A,一台120+A,认为两者出力不均甚至怀疑是否会可能造成“打架“的现象。但事实上并未对运行安全和可靠性产生实质上的影响。
问题分析:
所谓负荷分配是指硬连接的两个以上的由变频器,电机和减速机组成的传动机构通过变频器调节的自动Just Enough电机滑差补偿相互牵制,达到负荷均分,平衡驱动的效果,目前已经使用ATV71变频器在钢厂转炉倾动,隧道掘进机,冶炼厂压球机,水泥回转窑,双卷筒起升等场合成功应用并获得系统集成商,设备制造厂和最终用户的广泛认可。这种方式比主从跟随调试要简单而且可靠。负荷分配使用的前提是传动机构之间必须是硬连接的,没有弹性和打滑,完全没有速度差。一般而言,到负载的总的输出轴只有一个。
皮带机的这种机构实际上不是硬连接,因为没有直接啮合,而且有前有后。但是在皮带张得足够紧的情况下,比如有一定的负荷(煤),两个机构之间的皮带已经没有弹性,不能屈伸了,就相当于刚性连接了。这时候做负荷分配的效果是很好的,两台电机的电流差可以控制在3%以内。
在空载的情况下,虽然有皮带张紧装置保证皮带是张紧的,但是是不是能够达到两套传动机构完全的刚性连接就不一定了。从控制效果看,空载时的两台电机的电流差别比较大,前驱动电机电流为170A左右,后驱动电机电流为120