文档介绍：第五章 PLC的步进电机控制系统
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,°,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。
、基本结构和工作原理
步进电机的分类

步进电机的基本结构和工作原理
步进电机的分类
,转矩和体积较小,。
,可实现大转矩输出,,但噪声和振动都很大。
。它又分为两相和五相。。这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的基本结构和工作原理
三相反应式步进电机的结构如图所示
定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组,构成一相绕组,共三相称为A、B、C三相。
步进电机的基本结构和工作原理
在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿,采用适当的齿数配合,当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时,B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距,C相则错开2/3齿距。如图所示
步进电机的基本结构和工作原理
上图中,A相绕组与齿1、5一一对应,而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距,而与齿3错开2/3齿距,C相绕组与齿3错开2/3齿距,而与齿4错开1/3齿距。
电机的位置和速度由绕组通电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。
步进电机的基本结构和工作原理
步进电机的基本参数主要有以下内容
 
 
(HOLDING  TORQUE)
 (DETENT  TORQUE)

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,这个步距角可以称之为“电机固有步距角”,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
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步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,°/°、°/°、°/° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则“相数”将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。