文档介绍：调试手册
一、按以下接线图检查编码线是否正确:
无齿轮编码器接线示例图:
注:编码器型号Heidehain (海德汉)ERN 1387
分辩率:2048
Heidehain (海德汉)ERN 1387插针分布图
编码器
型号
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
A
B
R
C
D
Up+5v
+5V
OV
OV
ensor
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
sensor
Green
yrllow
Blue
Red
gray
pink
white
Brown
black
Violet
Gray
/pink
Blue
/red
White
/green
Brown
/green
ERN1387
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9
Pin7
ERN487
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin10
Pin11
Pin13
Pin12
Pin9
Pin7
注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
电机电流自学****br/>1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data)
电压等级(Main Voltage) 400V
环境温度(Ambient temp) 40℃
载波频率(Switching freq) 8KHz
速度反馈精度(Spd ref/fbk res)
2:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)
额定电压(Rated voltage) 380V 380V
额定电流(Rated current)
额定转速(Rated speed) 96rpm 96rpm
极对数(Pole pairs) 10 20/2=10
转矩常数(Torque constant) (额定转矩/额定电流)432/=
反电势常数(EMF constant) *S
定子阻值(Stator resistance)
电抗值(LsS inductance)
(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值
(LsS inductance)不知道,在电流自学****前把它们设为零,电流自动学****时会自动运算以上三个值。)
3:电流自学****Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune)
先按Enter键,然后按①键
(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学****br/>编码器零点定位
1:编码器参数(Startu