文档介绍：无人机石油巡线系统
解决方案
陕西集思科技有限公司
石油的运输是当今石油经济中的一个重要环节,管道安全运输则是这一环节中的重点,如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油管道的巡检;或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大。此外,有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。
无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点,这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。管道巡线无人机系统的投入使用,不仅可以省去耗时耗力的人工监测,而且巡线速度快,信息反馈及时,保证了及早发现问题及早修复,这样可以将损失减到最低。
集思科技无人机石油管道巡线方案是结合我公司的技术优势、无人机相关的系统集成经验,根据客户的具体需求量身定制的技术解决方案。
应用模式介绍:
模式一:无人机自动驾驶仪控制无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行。飞机上搭载的摄像云台在自动驾驶仪的控制下,使CCD摄像头始终指向待巡查的石油管道,将管道情况采集并通过飞机上安装的无线图像传输电台实时传回地面控制站。图像信息还可以通过专用网线传输到各级调度室和机构、机关媒体室。
模式二:无人机搭载高清照相机,沿待巡检的石油管线飞行。将管线情况拍摄成高清数码相片。飞机降落后,将照片导入专用的“现代航测自动空三软件”对航拍照片进行校正、拼接等处理。绘制出管线完整的航测图,配合专用的配套软件可以对管线进行更细致的检查。
该方案的主要特点如下:
安全性高:方案中所采用的技术及设备都是成熟并经过大量实际飞行验证过的,可靠、稳定。同时该方案包括多种紧急故障防范措施。如通讯中断自动返航,供电冗余,致命事故紧急开伞。
便于操作和维护:飞机从一开始设计时就立足客户自行使用的前提。无论在地面站操作,还是机体设计、工艺等方面都做了大量专项工作,就是为了能使飞机可以真正被客户用起来,并且用得方便,用得放心。
性能优越:整套系统的很多技术指标都领先于同类产品。而系统的完整性,实用性方面性能更加突出。
集思科技无人机石油巡线方案包括:
“开拓者”无人机机体(包括弹射架)
“瞭望者”无人机机体(包括弹射架)
自动驾驶仪
双向数据通讯电台
图像无线传输系统
供电系统
监控平台
地面监控站
“开拓者”无人机机体(包括弹射架)
“开拓者”无人机机体采用倒V尾,发动机后推式设计,气动效率高,组装快速便捷,运输方便。整个飞机采用先进的复合材料加工工艺,结构强度大,使用寿命长,外形美观。
双缸两冲程活塞式汽油发动机。该发动机动力强劲,工作稳定,震动较小,油耗极低。
该款飞机可根据用户需要,采用滑跑起飞,弹射起飞,滑跑降落,开伞降落等多种起降方式。如果采用弹射起飞,开伞降落,几乎对起降场地没有要求。
基本参数:
项目
参数
项目
参数
机长
机高
66cm
翼展
最大航程
230km
翼面积
㎡
平飞速度
80—150km/h
空机重
10kg
起降距离
60m
发动机型号
3W 56iB2
发动机功率
最大升限
4000m
抗风能力
6级
巡航速度
120km/h
失速速度
60km/h
续航时间
≥2h(可根据需要定制提高)
降落速度
50—60km/h
燃油载荷
3L
爬升速度
5m/s
实际有效载荷
5kg
最大起飞重量
20kg
燃料
93号汽油
起降方式
滑跑、弹射/滑降、伞降
“瞭望者”无人机机体
“瞭望者”无人机为翼身融合三角翼布局,由碳纤和蜂窝等复合材料制成,结构强度大;机身、机翼和垂尾可拆卸组装,拆卸后放入专用运输箱中,携带方便、灵活。
技术指标
外形尺寸(机长×翼展×机高):1200×1200×450mm
实用升限:3000m
任务飞行相对高度:150~1000m
任务半径≥ 30km
最大起飞重量≤
最大平飞速度≥ 120km/h
巡航速度:70~100km/h
续航时间≥ 80 min
发射/回收方式:弹射/伞降
控制方式:程控自主+遥控;航线预存或实时规划上传
导航方式:GPS卫星导航
采用弹射架弹射起飞,对起飞场地要求极低,能适应绝大多数起飞场地。
自动驾驶仪
集思科技无人机采用先进的自动驾驶仪控制系统。该自驾仪是面向小型无人飞行器的高集成度高可靠性的无人机自动驾驶系统。它由自动驾驶仪、地面控制站、冗余电源管理模块等模块组成。具体参数如下:
项目
最小值
标准值
最大值
单位
备注
主供电电压
12
28
V