机械原理知识点课件.ppt

文档介绍：总结
第一章绪论、第二章机构的结构分析
1、基本概念
机器与机构的概念
构件和零件的区别
运动副(分类)、运动链
机构运动简图的概念
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2、自由度计算:
公式:
F=3n-2pl-ph
注意事项:
1、复合铰链—计算在内
2、局部自由度—排除
3、虚约束--重复约束—排除
自由度计算值与机构运动的关系:
F>0时
F=原动件个数机构具有确定的运动
F<原动件个数无法运动或机构破坏
F>原动件个数运动不确定
F<0 刚架
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F=3n-2pl-ph=3*7-2*9-1=2
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3、机构组成原理:
杆组的概念
拆分杆组的方法
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第三章平面机构运动分析
1、瞬心法
瞬心的个数
瞬心的求法
直接构成运动副的两构件
不直接构成运动副的两构件--三心定理
瞬心法在速度分析中的应用
2、矢量方程图解法
列方程
求解的顺序和机构的组成顺序一致
两种类型
同一构件不同点之间的运动关联
两构件重合点之间的运动关联(常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化)
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第三章平面机构运动分析
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2、矢量方程图解法
作图
注意影像法的利用
法向加速度
哥氏加速度
什么时候存在哥氏加速度问题
哥氏加速度方向和大小
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1、基本概念:
平衡力(矩)、静定条件、摩擦角、摩擦圆概念
2、力分析的方法和步骤
静力分析、动态静力分析、惯性力的确定
第四、五章机构的力分析、摩擦、效率、自锁