文档介绍：旋转式编码器概要
旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。;
②启动时无需原点复位。(仅绝对型)
绝对型的情况下,将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间,绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择最合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。
原理
项目分类
特长
构造
输出波形
增量型
 
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
本型号能根据轴的旋转位移量,输出脉冲列。
其方式是通过其他计数器,计算输出脉冲数,通过计数检测旋转量。
希望知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数位的计数值复位,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。
与轴旋转同时写入光学图案的磁盘时,通过两处狭缝的光就会相应地被透过、遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的受光元件转换为电流,通过波形整形后,成为2个矩形波输出。另2处的狭缝要配置在与矩形波输出的相位差1/4间距处。
E6H-C
E6J-C
因此,可任意选择基准位置,且可无限量检测旋转量。
其最大的特长是,可添加电路,产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数,提高电流的分辨率(注)。
此外,可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。
注. 需要高分辨率时,一般可采用4倍增电路方式。
(如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分,可得到4倍输出,分辨率则为4倍)。
多旋转绝对型
 
E6C-N
单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特长。
旋转量数据也可作为绝对数据输出,根据旋转量数据的检测方式,选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。
检测部与绝对型的构成基本相同。
采用部分单旋转的绝对信号,根据内部设置的计数器,累计单旋转的1次旋转量,并作为绝对的代码,输出多旋转数据。
使用增量型编码器,可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测绝对化的场合。
绝对型
 
E6CP-A
E6C3-A
E6F-A
E6J-A
本型号为把旋转角度通过2n的代码作为绝对值,通过并联输出。因此,如果持有输出代码位数的输出量。分辨率较大时,输出量就会增加,方式是通过直接读取输出代码,进行旋转位置检测。编码器一旦被装入机械,则可确定输入旋转轴的零位,一般把零位作为坐标原点,旋转角度用数字输出。此外,不会因干扰等发生数据错落,也无需进行启动时的原点复位。另外,因高速旋转,不能读取符号时,若降低转速,则可读取正确的数据,此外因停电等切断电源,再次接通电源的情况下,也能读取正确的旋转数据。
旋转已写入图案的磁盘,透过狭缝的光就可依据图案,处于透过与遮断交替的状态。
透过的光可通过受光元件转换为电流,并进行波形整形后,变成数字信号。
分类
选择要点
增量式或绝对式
考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等,选择合适的类型。
分解率精度的选择
在考虑