文档介绍：青岛大学
硕士学位论文
基于CAN现场总线测控网络系统研究
姓名:刘亚南
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:潘松峰
20090606
捅要
本文以芟呓⒘艘桓龇植际讲饪叵低常贑榈幕∩献远
义了一种适用于本系统的协议。各节点都是在此协议的基础上通信。芟呤羌
算机网络技术在现代控制领域的延伸。芟咭云淞己玫男阅茉谙执刂浦斜还
泛应用,并且具有了自己的规范和国际标准。本文对所设计的系统做的工作主要有
以下几个方面:
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玫テ杓屏艘恢执蠧通信接口的通用回路调节器,本节点的硬件
电路设计包括:被控对象数据采集电路、数模转换电路、通信接口单元电路等。软
‘件设计包括模糊惴ǖ氖迪帧控制器的初始化、信息的接收与发送等。
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调用疌卡提供的动态链接库函数,从芟呤辗⑿畔ⅲ惺莸姆治
与存储。
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. 在详细阐述芟呃砺鄣幕∩鲜褂肅总线建立的分布式网络,对研究
总线的应用具有重要意义。
关键词:芟撸籇;谐波分析;通用回路调节器
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导师签名:方劾崎嗍闓月
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第一章绪论
第一章绪论弟一早珀。
现场总线技术是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸。现场总线控制
系统既是工业设备自动控制的一种开放的计算机局域网系统,又是一种全分布式控
制网络系统。现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需要,因而现场总线
已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。年略赟大会上,
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“荡锌刂凭钟蛲,这就是
一个成功的网络协议。今天几乎每一辆在欧洲生产的汽车都至少装配一个
系统。灿τ迷诖踊鸪档铰执绕渌嘈偷脑耸涔ぞ呱希珻是最主要的总线协
议之一,它有可能引导世界范围的串行总线系统。仅仅在年有近蚋鯟
控制器被投入使用,年销售了诙郈的芯片。诠ひ悼刂屏煊蛞灿
广泛的应用,例如控制现场与监控室之间的通信。
.现场总线的产生及发展状况
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年,现场总线的概念正式提出。
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应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多
结点的数字通信技术。现代工业控制规模的扩大,各个控制场合越来越分散开来,
传统的中央式控制体系不能及时有效的在各种类型的传感器、执行器之间进行信号
传递。随着计算机技术在工业控制领域的应用日益广泛,现场总线的产生是必然的。
现场总线是过程控制技术、自动化仪表工业技术和计算机网络技术这三大领域技术
发展至今走向结合的必然产物,它将使过程控制系统的体系结构以及自动化技术发
生一次根本性的变革【。
年代以来,陆续出现了不少开放的现场总线协议标准,有一些在国际上已得
到一定程度的推广应用,个别的还成为某个自动化领域内较公认的标准,如
在建筑自动化系统中的应用。但至今为止,在自动化领域中,现场总线的
应用还主要是在近年来发展起来的刂葡低离散控制为主的系统械
到推广并获得成功。而在最早需求现场总线、其系统构成和控制要求最复杂的过程
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