文档介绍：南京航空航天大学硕士学位论文
摘要
论文研究了基于 TMS320F2812DSP 的无速度传感器矢量控制变频调速系
统,利用所设计的平台对异步电动机的数字化控制进行了深入分析和研究,并
得到了正确的结论。本文的研究结果对交流变频调速及无速度传感器矢量控制
技术具有一定的参考及实用价值。
针对无速度传感器控制理论提出基于模型参考自适应理论的转速估算方
法,并将交流变频调速和转子磁场定向的矢量控制技术相结合,利用电压空间
矢量脉宽调制(SVPWM)技术产生 SVPWM 波驱动异步电机,可形成交流电机
无速度传感器的闭环矢量控制,从而可改善调速系统的静、动态性能。
论文详细介绍了交流变频调速及矢量控制技术的原理,给出了电压正弦脉
宽调制的 DSP 实现算法,对无速度传感器矢量控制技术部分进行了仿真,利用
软硬件两种方案编写软件实现了 SVPWM 波,对整个无速度传感器矢量控制变
频调速系统的软件实现算法进行了研究并编写了相应的程序,所有程序在
软件调试环境下成功通过了调试。
最后,给出了系统主电路结构。以 TI 公司的 TMS320F2812DSP 为主控单元
设计了控制电路,并且给出了驱动、检测及保护电路的设计。在设计的硬件平
台上进行了异步电动机控制程序的调试,通过对实验的分析,可以看出设计的
系统具有良好的静、动态性能。

关键词:变频调速,无速度传感器,矢量控制,SVPWM,TMS320F2812,交流
异步电动机

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基于 TMS320F2812 的无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究
ABSTRACT
This paper researches the speed sensor-less vector control variable-frequency
speed regulating system based on TMS320F2812DSP. The numerical control of AC
motor is analyzed and studied further on the platform designed in the paper. The
correct results have certain reference and practical value for variable-frequency speed
regulating and speed sensor-less vector control technology.
According to the theory of speed sensor-less vector control system, a novel
scheme of identifying the rotor speed based on MRAS (Model Reference Adaptive
System) is proposed. The control system is established with field Oriented Control
(FOC) algorithm, variable-frequency speed regulating and SVPWM (Space Voltage
Pulse Width Modulation) technology.
The paper introduced the theory of variable-frequency speed regulating and
vector control technology in detail, gived the DSP algorithm of SPWM (Sine Pulse
Width Modulation) implementation, built and simulated the model of speed
sensor-less vector control system, implemented the SVPWM waves with two
different methods, researched algorithm of the whole system piled related
software programs, all the programs were debugged essfully.
Main circuit of the control system was presented at last. The hardware of th