文档介绍：课程设计说明书
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课程设计名称: 电子线路课程设计
题目: 步进电机驱动控制系统设计
学生姓名:
专业: 应用电子技术
学号: 200508510116
指导教师:
日期:2007年 7月13日
步进电机驱动控制系统设计
摘要:本文介绍了一种步进电机驱动控制系统设计方案,包括其时钟脉冲电路、脉冲分配器、以及驱动电路和供电电源的设计。前面几块电路主要由一些集成芯片构成,而分配器主要由EPROM存储器、计数器、可编程计数长度选定电路和电机类型及其工作方式选择电路等组成。它与控制器的接口简单,软件编制容易,占用CPU的时间短。给出了详细的分析过程及实现方法,并对提出的方案进行了仿真分析。
关键词:步进电动机,驱动电,系统设计,仿真
数据采集, 以太网接口, 嵌入式CPU, CPLD芯片
Abstract: This paper presents a stepper motor drive control system design, including its clock pulse circuit, pulse distributor, and the drive circuit and power supply design. In front of a few from some of the main circuit Integrated Chip. However,the distribution posed of EPROM memory,counter,programmable counting circuit and select circuit of the type an d operation mode of motor inter-face between distributor and controller is simple,program development is easy,and runtime of the program is detailed analysis and realization method are given. The simulation results are provided.
Keywords: stepping motor,driving circuit,design system,Simulation
目录
1 前言 1
1
1
1
2 系统总体方案设计 3
3
5
3 单元硬件模块设计 6
6
功率放大器设计 6
环形脉冲分配器设计 7
时钟脉冲产生电路 7
8
4 特殊器件介绍 9
9
CW317三端可调正集成稳压器 9
TWH8751的结构及原理 10
11
AT89C51的封装及其内部结构 12
ULN2003A的封装及其内部结构 13
5 软件设计 15
15
、说明其功能 15
16
6 系统调试 18
7 总结与体会 20
8 参考文献 21
附录1:相关设计图 22
附录2:部分程序设计清单 23
1前言
设计一步进电机驱动控制系统,能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制,被控电机为3相步进电机,型号是36BF003,正常工作时相电压的标称值为27V,,保持转矩是78毫牛顿米,。
了解步进电机的结构和工作原理以及其发展前景,掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术,了解功率器件的应用技术,学会各模块单元的设计及连接,同时学会单元电路的参数测试及分析,基本学会使用绘图软件Protel 99 SE和ISIS仿真软件。
步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。步进电机是以步阶方式分段移动,直流电机和无刷直流电机通常则采用连续移动的模拟控制方式。由于步进电机采用步阶移动,所以特别适合绝对寻址应用,°°的精确移动能力。步进电机采用直接控制方式,它的主要命令和控制变量都是步阶位置(step position);相形之下,直流