十减速器的传动机构.ppt

文档介绍：一、齿轮传动
按两轴位置
直齿圆柱齿轮传动
(轮齿与轴平行)
斜齿圆柱齿轮传动
(轮齿与轴不平行)
外啮合
内啮合
齿轮齿条
外啮合
内啮合
齿轮齿条
人字齿轮传动(轮齿***字形)
空间齿轮运动
传递相交轴运动
(锥齿轮传动)
传递交错轴运动
直齿
斜齿
曲线齿
交错轴斜齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
平面齿轮传动
(圆柱齿轮传动)
外啮合直齿圆柱齿轮传动
内啮合直齿圆柱齿轮传动
齿轮齿条传动(直齿条)
外啮合斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
齿轮齿条传动(斜齿条)
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
螺旋齿轮传
(交错轴斜齿轮传动)
蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
图片
优点:1)传动效率高 2)传动比恒定 3)结构紧凑 4)工作可靠、寿命长
缺点:1)制造、安装精度要求较高 2)不适于中心距a较大两轴间传动 3)使用维护费用较高)精度低时、噪音、振动较大
二、斜齿圆柱齿轮
1、形成、发生面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面,该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面
βb称为基圆柱上的螺旋角。
2、旋向的判断斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向可分为左旋和右旋。其判别方法为
将齿轮轴线垂直放轮齿自左至右上升者为右旋,反之为左旋。
3、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(类似于直齿)
法向模数采用标准模数、标准齿形角、齿顶高等于模数、齿高=
端平面参数:与齿轮轴线垂直的平面
法面参数:与斜齿轮轮齿相垂直的平面
4、应用特点
传动平稳性好,承载能力高
传动时会产生轴向力(为克服轴向力对传动的影响,须采用可承受轴向力的轴承)
不能作变速滑移齿轮
三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
   
1)两斜齿轮的法面模数相等;
2)两斜齿轮的法面压力角相等
3)两斜齿轮的螺旋角大小相等,方向相同内啮合
相反外啮合