文档介绍：沈阳理工大学
机电一体化
课程设计计算说明书
题目: 波轮式全自动洗衣机
机电系统设计
院系: 装备制造工程分院
专业: 机械设计及其自动化
班级学号: 08141212
学生姓名: 刘彤
指导教师: 刘长吉
2011 年 6 月 14 日
目录
摘要………………………………………………………………………………1
第一章绪论………………………………………………………………………2
机电一体化课程设计目的………………………………………………………………2
设计任务…………………………………………………………………………………2
第二章波轮式全自动洗衣机的总体结构设计…………………………………3
波轮式全自动洗衣机总体结构…………………………………………………………3
进水排水系统……………………………………………………………………………3
传动系统结构及工作原理………………………………………………………………7
机械设计系统传动计算…………………………………………………………………14
控制系统设计…………………………………………………………20
全自动洗衣机的功能要求………………………………………………………………20
硬件电路设计……………………………………………………………………………21
控制程序设计……………………………………………………………………………22
总结…………………………………………………………………………24
致谢…………………………………………………………………………26
参考文献…………………………………………………………………………27
摘要
从目前的洗衣机市场来看,洗衣机分为三种类型:波轮机、滚筒机以及搅拌机,但目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主,搅拌机很少在国内出现。
波轮洗衣机,20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机。目前是我国人民最了解,市场占有率最高的洗衣机种类。特点:耗水量大价格低
滚筒洗衣机,发源于欧洲,是模仿棒锤击打衣物原理设计,利用电动机的机械做功使滚筒旋转,衣物在滚筒中不断地被提升摔下,再提升再摔下,做重复运动,加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。特点:耗电量大磨损小
搅拌洗衣机,搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。全自动搅拌式洗衣机发源于美国,在美国流行,但在中国很难见到。它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270度,不像波轮洗衣机的波轮是旋转360度。特点:洗净度好耗水多
未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机,运用超声波原理振动洗衣,从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理,不再使用洗衣粉,是真正的环保型洗衣机。到时,人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿,而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害,更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。
绪论

机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练,主要目的是:
1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定,分析与比较的方法。
2) 通过对机械系统的设计,掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。
3) 通过对进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式,学会选用典型的位移/速度传感器;如交流、逼近伺服进给系统,增量式旋转编码器,直线光栅等。
4) 通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路;如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等,以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、
5) 培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并初步树立“系统设计”的思想。
6) 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

任务:设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统,,内桶直径为φ400mm,洗衣转速约为140~200r/min,脱水转速约为700~800r/min。要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。
第二章波轮式全自动洗衣机的总体结构设计

目前在我国生产的洗衣机中,波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小,直径都在165~185mm之间,转速为320~500r/min。现在